RTOS OSA, кооперативная ОС для AVR/PIC/STM8 Опции

[testerplus]

В свободное время написал небольшую статью по использованию ОСРВ OSA:
http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/articles/rtos_usage

копия здесь:
http://picosa.narod.ru/Manual/htm/rtos_usage.html

В этой статье:
- приведены предпосылки к использованию RTOS в своих проектах.
- даны общие рекомендации по RTOS;
- описаны часто совершаемые ошибки;
- даны ответы на часто задаваемые вопросы по OSA;
- приведены советы по оптимизации при использовании OSA.

Надеюсь, кому-то статья окажется полезной.
С уважением, Виктор.

[slabnoff]

Руки дошли почитать статью...
Не считайте придиркой, но все же не стоит создавать кашу в мозгах читателя:
1) Термин "реальное время" и производные от него по большому счету нормально применимы к конечным системам, а не к средствам из которых их делают (в том числе ОС). Вообще нормальное определение реального времени: "система (! не операционная система, а конечный продукт, в котором может использоваться ОСРВ, а может вообще быть суперлуп и даже... вообще не быть процессора и электроники) является системой реального времени, если времена реакций на события всегда меньше либо равны заданным". Далее если мягкость/жесткость вводить - то данное определение подходит для "жестких" систем, а для "мягких" надо вставить в конце "...в большинстве случаев".
2) Тип планирования (вытесняющее/кооператив) в общем-то ОТНОШЕНИЯ К ЖЕСТКОМУ/МЯГКОМУ реальному времени не имеет. По большому счету если вводить критерий "жесткости" применительно к ОС, то тогда с этой позиции - ОС является "жесткой" ОСРВ если задержки привносимые ОС всегда известны - т.е. можно использовать как инструмент для "жесткой" системы РВ, аналогично "мягкой" ОСРВ - если известно, что в большинстве случаев привносимые ОС задержки не превышают некоторых известных значений. А то, как воспользуется дисциплиной планирования программист - его дело и ответственность - я отлично делал на суперлупе и кооперативе системы "жесткого" реального времени. Какая бы крутейшая ОСРВ не использовалась, всегда можно реализовать программу, так что свойства реального времени в системе не будут обеспечены.

[testerplus]

Руки дошли почитать статью...
Не считайте придиркой, но все же не стоит создавать кашу в мозгах читателя:

Все правильно, Вы не первый мне это говорите. Просто нет времени на переработку материала.

"Пердустановленные константы" - это круто.... sm.gif

Спасибо, исправляю...