вызвать прерывание каждые 50мсек Опции

[romez777]

Приветствую.

Продолжаю разборки с atmega162. Вот такой кусок кода, использующий прерывание и таймер (использую WinAVR и AVRstudio для отладки):

#include <inttypes.h>
#include <interrupt.h>
#include <io.h>
#include <sig-avr.h>

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
// далее обработка ......
// .........
}

void Timer1_Init(void)
{
SREG = (1 << SREG_I); // enable global interrupt
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x04; // set prescale
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);

TIMSK = (1 << OCIE1A);

// load value
TCNT1H = 0xFE;
TCNT1L = 0x7A;

// set compare register for 50ms
OCR1AH = 0x01;
OCR1AL = 0x86;
}

int main(void)
{
Timer1_Init();

// DDRB = 0xFF;
while (1)
;
return 1;
}

На первый взгляд все правильно, но не сдается мне что не получаю я задержки в 50мсек, а проверить в симуляторе, как предложил IgorKossak, не могу (симулятор не позволяет).

Вообщем, я окончательно запутался

[lamerok]

Fish
1. Это я взял, из программы, где необходимо было проверять младший байт счетчика сравнения, оставил без изменения, просто для примера.
Кроме того, если быть совсем правильным, то самое лучшее
OCR1B = OCR1B + PERIOD;
Так как к таймеру прибавлять нельзя, из-за того, что его регистры 8 разрядные, пока вы читаете один регистр таймера, это отнимет время, может изменится другой, или вообще произойти переполнение таймера.
Именно, чтобы показать, что запись
OCR1B = OCR1B + PERIOD;
Реально в проце происходит примерно так
IN R16,OCR1BL
IN R17,OCR1BH
SUBI R16,0xXX
SBCI R16,0xYY
OUT OCR1BH,R17
OUT OCR1BL,R16
Я так и написал в Сях, чтобы показать что не все так просто
Если мы сделаем
OCR1B = TCNT1 + PERIOD;
то
IN R16,TCNT1L //Вот тут пока мы его читаем
IN R17,TCNT1H //Значение таймера уже может поменятся, вплоть до того, что произойдет переполнение и TCNT1H станет 0 вместо скажем 0xFF
SUBI R16,0xXX
SBCI R16,0xYY
OUT OCR1BH,R17
OUT OCR1BL,R16


2. Флаг тут скидывается вручную, так как изначально этот код был не в обработчике прерывания, Да и так для надежности ) Си компилятор вон два раза подряд джампы вставляет без включенной оптимизации. Считаем, что у меня оптимизация была выключена