Алгоритм управления шаговым двигателем ? Опции

[rihkov]

Нужен пример, алгоритм управления шаговым двигателем?
Я не разу не видел и не знаю как пишется 100% оптимальный, проверенный временем алгоритм управления шаговым двигателем.
Я пишу свои алгоритмы управления, но кажется что всё должно быть совсем не так?
[code]
{
SetPortVal(0x378,0,1);
for(; i < 5; i++)
{
if(i == 1)
{
SetPortVal(0x378,1,1);
Sleep(100);
}
else
if(i == 2)
{
SetPortVal(0x378,2,1);
Sleep(100);
}
else
if(i == 3)
{
SetPortVal(0x378,4,1);
Sleep(100);
}
else
if(i == 4)
{
SetPortVal(0x378,8,1);
Sleep(100);
i = 0;
}
}
}

[rihkov]

Sleep() - 1ms минимальная не гарантированная задержка. В Windows она может затянуться на несколько минут, т.к. в системе есть потоки с более высоким приоритетом чем поток вашей программы.

Вся проблема заключается именно в этом, самая малая (ощутимая) задержка 15мс , а если поставить 1мс то результат тот же что и при 15мс. Как задать более меньшую задержку, есть другие способы ?