Преобразовать uint8_t в int32_t, что-то в Keil для STM32 не идет Опции

[ViKo]

Имею буфер приема от панели управления (в составе структуры FPI)
uint8_t FP_RBf[2];
Хочу прочитать этот буфер и вызвать функцию по значению первого байта, и значение второго байта передать в функцию, как int32_t.

Код

uint32_t KeyNum = (uint32_t)FPI.FP_RBf[0];
int32_t  KeyCnt = (int32_t) FPI.FP_RBf[1];
FpKey_hand[KeyNum](KeyCnt);

Однако заметил, что при считывании RBf[1] компилятор использует команду LDRB, а не LDRSB

Код

;;;295      int32_t  KeyCnt = (int32_t) FPI.FP_RBf[1];
0001a4  78c0              LDRB     r0,[r0,#3] ; FPI

Т.е. не происходит знакового расширения байта. Как сделать правильно?

Заменил тип в буфере на int8_t. Получилось следующее:

Код

;;;294      uint32_t KeyNum = (uint32_t)FPI.FP_RBf[0];
0001a4  f9901002          LDRSB    r1,[r0,#2] ; FPI
;;;295      int32_t  KeyCnt = (int32_t)FPI.FP_RBf[1];
0001a8  f9900003          LDRSB    r0,[r0,#3] ; FPI

Так оно работает, но непонятки остались... Теперь обе переменные размножили знак.