А кто нибудь для STM32F100 портировал?, что то не клеится Опции

[kan35]

В общем, может быть кто то собрал рабочий шаблон на FREERTOS для STM32F10xx и крайне желательно с использованием стандартной периферийной библиотеки 3.x.x.
При запуске шедулера попадаю в HardFault_Handler, а именно после вызова SVC в

Код

vPortStartFirstTask
    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08
    ldr r0, [r0]
    ldr r0, [r0]
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0
    /* Call SVC to start the first task. */
    svc 0

В общем... куда копать - не понимаю пока...

[kan35]

ну вроде замигали светодиоды..
Если нужен шаблон проекта - обращайтесь.
А вот теперь такой вопрос:
Разработчики определили стек как 128,

Код

...
#define configMINIMAL_STACK_SIZE    ( ( unsigned short ) 128 )
...

это получается, что 128 - это в чем? для STM32 в 32 битных словах? А то что то каждая задачка отъедает кучу памяти почему-то, хотя стеки для них определены как configMINIMAL_STACK_SIZE+50 всего лишь.

И количество в куче определяют

Код

...
#define configTOTAL_HEAP_SIZE        ( ( size_t ) ( 3*1024 ) )
...

кратно 1024 (зачем?)

У меня 4к - мне шиковать нечем...

[Losha]

ну вроде замигали светодиоды..
Если нужен шаблон проекта - обращайтесь.

Столкнулся с такой же проблемой. У меня тоже после запуска шедулера вылетает в HardFault. Подскажите, пожалуйста, как удалось решить проблему. Шаблон был бы весьма кстати.

[kan35]

Столкнулся с такой же проблемой. У меня тоже после запуска шедулера вылетает в HardFault. Подскажите, пожалуйста, как удалось решить проблему. Шаблон был бы весьма кстати.

FREERTOS_STM32F100_EXAMPLE_IAR552.rar
В этом проекте немного есть моего кода, будет понятно как его убрать, а мне - лень. Проект компилится как на С так и на С++, что меня очень радует:-).

В общем, проблема была в основном с корректной установкой прерываний. Асемблерные вставки это и есть прерывания, а я их вызывал из стандартных обработчиков, это по непониманию я делал...
Для поддержки С++ надо еще кое какие переопределения было сделать и обработчики прерываний объявить как <<extern "C">> иначе они не монтировались в С++ компиляции.

Если найдете ошибку или какую проблему - прошу сообщить сюда


2 klen
к сожалению, потерял пароль к ftp. Устойчиво помню, что мне давали доступ, но было это года 4 назад и активно я им не пользовался. Как восстановить пароль?
Спасибо за ответ!