Эмуляция сигнала реверса в Машине с CAN, Конкретно нужен CAN-ID и DATA для этого. Опции

[syoma]

Привет.
Я вообщем тут в немного дурацкую ситуевину попал - купил прибамбас, а он с моей машиной несовместим оказался.
В общем он читает по CANу инфу о положении руля и накладывает линии парковочной разметки на камеру. Сделано китайцами и поддержки нет. Подрубается в OBD-II, в шину CAN.
Проблема в том, что чтобы он начал работать - ему нужен сигнал, что включена задняя скорость, причем только по CANу. А у меня на машине Toyota Verso 2009 - похоже сигнал включения заднего хода вообще в CAN-шине не присутствует.
Так что я хочу его обмануть и подсунуть на CAN сообщение о включении задней скорости. Все железо, знания и софт у меня есть, вопрос только в том - что же это за сообщение.
Можете подсказать, в каком стандарте это описано или ID с данными просто - а я проэкспериментирую.
Спасибо.

[RootSDF]

Честно говоря я не знаю какой протокол у вас в машине. У меня есть информации только по протоколу J1939.
Из стандартных сообщений должно подойти ETC2 (Electronic Transmission Controller 2): 0x18F00503 - Id
А из данных это скорее всего параметр 523:
Bit Start Position /Bytes: 4
Length: 1 byte
SPN Description: Current Gear
SPN: 523

Нумерация байтов начинается с 1. Далее выдрано из описания:
"The gear currently engaged in the transmission or the last gear engaged while the transmission is in the process of shifting to the new or selected gear. Transitions toward a destination gear will not be indicated. Once the selected gear has been engaged then Current Gear will reflect that gear.
Data Length: 1 byte
Resolution: 1 gear value/bit , -125 offset
Data Range: -125 to 125
Operating Range: -125 to +125, negative values are reverse gears, positive values are forward gears, zero is neutral. 251 (0xFB) is park."