Моделирование/макетирование RealTime, интересно узнать Опции

[TigerSHARC]

На досуге появилась идея.
Можно ли реализовать следующую систему:

по COM-порту (для примера) в некий хост передаётся сигнал, далее происходит обработка сигнала по алгоритму ЦОС. И хост выдаёт в другой COM-порт уже обработанные данные.
При этом обработка должна идти в жёстком RealTime.

Как я это вижу: существует некая плата (скажем на ARM-контроллере), которая посылает в компьютер числа непрерывно(сигнал). Теперь самое интересное: компьютер под управлением QNX (альтернативы?) обрабатывает данные в соответствии с программой (MATLAB Simulink + C) и посылает данные в порт (или на коакую либо плату вывода).


Есть ли какие-нибудь источники по сабжу?
Ваши мнения, господа?

[TigerSHARC]

Обработка осуществляется на процессоре бытового компьютера E2140 1.6Гц

Если просто под виндой работать - то это никакой не реалтайм.

Я вот рассматриваю вариант с QNX. Программа оиентировочно будет написана на MATLAB Simulink, она будет работать с двумя ком-портами.

Теперь про частоты дискретизации.

Планируется принимать данные с внешнего источника на пределе возможностей ком-порта (128 kb/s - стало быть частота выборок (16 битные данные) 8000 в секунду т.е. 8 кГц) Дело в том что микроконтроллер будет посылатьв компьютер подобие выборок с АЦП (эмуляция АЦП).

Время отклика? хмм... верхняя граница по расчётам 0.2 с. - не медленнее.
(т.е. за это время компьютер под управлением QNX и программы должен обработать блок данных из 0,2*8000 = 1600 выборок и выдать результат, а затем приступить к обработке следующего блока)

TigerSHARC, если на MATLAB/Simulink, то посмотрите в сторону xPC Target сюда или сюда

из второй ссылки видно, что моделируется сигнал на компьютере, затем переносится в реалтайм систему
а она уже управляет объектом.

так вот в моём случае реалтайм система - это скажем обычный компьютер, но под управлением QNX, дабы обеспечить гарантированый отклик

[Tue]

из второй ссылки видно, что моделируется сигнал на компьютере, затем переносится в реалтайм систему
а она уже управляет объектом.

Нет. Вы создаете модель в Симулинке, затем "легким движением руки" переносите ее на PC-компьютер с ОС реального времени (которая поставляется вместе с xPC Target) и эта ваша модель на нем выполняется. "реальность" зависит от многих факторов, в числе которых: скорость PC, сложность модели. Также Вы можете заводить в эту модель сигналы с плат ввода/вывода (если такие есть) или по последовательным интерфейсам типа RS232 и модель будет их в реальном времени обрабатывать.
Из Ваших слов я не понял, что означает "моделируется сигнал на компьютере, затем переносится в реалтайм систему" ? В данном случае Вы можете заводить данные с "живого" железа, главное чтобы были соответствующие платы ввода/вывода.

Тем более, если Вы говорите:

Программа оиентировочно будет написана на MATLAB Simulink, она будет работать с двумя ком-портами.

то Вам тем более стоит посмотреть в сторону xPC Target. Не думаю, что разобраться с xPC Target займет больше времени, чем освоение и прикручивание QNX к Вашей задаче. И 8кГц получить думаю вполне сможете (зависит от сложности Вашей обработки этого сигнала)