устойчива ли система Опции

[still.1]

устойчиво ли система?
по корневому критерии устойчивость
по критерии Гурвица
с помощью визуального наблюдения

W1=1/1/2s+1
w2=1/s
w3=1/1/1s+1

помогите пожалуйста для начало что делать?

Сообщение отредактировал still.1 - Dec 18 2010, 04:13

[still.1]

требуется для заданных параметров системы определить:
1. устойчиво ли система?
1.1) по корневому критерии устойчивость
1.2) по критерии Гурвица
1.3) с помощью визуального наблюдения
определить границы устойчивости данной системы по параметру:

W1=1/1/2s+1
w2=1/s
w3=1/1/1s+1

помогите пожалуйста для начало что делать?

Эскизы прикрепленных изображений