Моделирование/макетирование RealTime, интересно узнать Опции

[TigerSHARC]

На досуге появилась идея.
Можно ли реализовать следующую систему:

по COM-порту (для примера) в некий хост передаётся сигнал, далее происходит обработка сигнала по алгоритму ЦОС. И хост выдаёт в другой COM-порт уже обработанные данные.
При этом обработка должна идти в жёстком RealTime.

Как я это вижу: существует некая плата (скажем на ARM-контроллере), которая посылает в компьютер числа непрерывно(сигнал). Теперь самое интересное: компьютер под управлением QNX (альтернативы?) обрабатывает данные в соответствии с программой (MATLAB Simulink + C) и посылает данные в порт (или на коакую либо плату вывода).


Есть ли какие-нибудь источники по сабжу?
Ваши мнения, господа?

[TigerSHARC]

Обработка осуществляется на процессоре бытового компьютера E2140 1.6Гц

Если просто под виндой работать - то это никакой не реалтайм.

Я вот рассматриваю вариант с QNX. Программа оиентировочно будет написана на MATLAB Simulink, она будет работать с двумя ком-портами.

Теперь про частоты дискретизации.

Планируется принимать данные с внешнего источника на пределе возможностей ком-порта (128 kb/s - стало быть частота выборок (16 битные данные) 8000 в секунду т.е. 8 кГц) Дело в том что микроконтроллер будет посылатьв компьютер подобие выборок с АЦП (эмуляция АЦП).

Время отклика? хмм... верхняя граница по расчётам 0.2 с. - не медленнее.
(т.е. за это время компьютер под управлением QNX и программы должен обработать блок данных из 0,2*8000 = 1600 выборок и выдать результат, а затем приступить к обработке следующего блока)

TigerSHARC, если на MATLAB/Simulink, то посмотрите в сторону xPC Target сюда или сюда

из второй ссылки видно, что моделируется сигнал на компьютере, затем переносится в реалтайм систему
а она уже управляет объектом.

так вот в моём случае реалтайм система - это скажем обычный компьютер, но под управлением QNX, дабы обеспечить гарантированый отклик

[Tue]

из второй ссылки видно, что моделируется сигнал на компьютере, затем переносится в реалтайм систему
а она уже управляет объектом.

Нет. Вы создаете модель в Симулинке, затем "легким движением руки" переносите ее на PC-компьютер с ОС реального времени (которая поставляется вместе с xPC Target) и эта ваша модель на нем выполняется. "реальность" зависит от многих факторов, в числе которых: скорость PC, сложность модели. Также Вы можете заводить в эту модель сигналы с плат ввода/вывода (если такие есть) или по последовательным интерфейсам типа RS232 и модель будет их в реальном времени обрабатывать.
Из Ваших слов я не понял, что означает "моделируется сигнал на компьютере, затем переносится в реалтайм систему" ? В данном случае Вы можете заводить данные с "живого" железа, главное чтобы были соответствующие платы ввода/вывода.

Тем более, если Вы говорите:

Программа оиентировочно будет написана на MATLAB Simulink, она будет работать с двумя ком-портами.

то Вам тем более стоит посмотреть в сторону xPC Target. Не думаю, что разобраться с xPC Target займет больше времени, чем освоение и прикручивание QNX к Вашей задаче. И 8кГц получить думаю вполне сможете (зависит от сложности Вашей обработки этого сигнала)

[Zelepuk]

Нет. Вы создаете модель в Симулинке, затем "легким движением руки" переносите ее на PC-компьютер с ОС реального времени (которая поставляется вместе с xPC Target) и эта ваша модель на нем выполняется. "реальность" зависит от многих факторов, в числе которых: скорость PC, сложность модели. Также Вы можете заводить в эту модель сигналы с плат ввода/вывода (если такие есть) или по последовательным интерфейсам типа RS232 и модель будет их в реальном времени обрабатывать.
Из Ваших слов я не понял, что означает "моделируется сигнал на компьютере, затем переносится в реалтайм систему" ? В данном случае Вы можете заводить данные с "живого" железа, главное чтобы были соответствующие платы ввода/вывода.

Тем более, если Вы говорите: то Вам тем более стоит посмотреть в сторону xPC Target. Не думаю, что разобраться с xPC Target займет больше времени, чем освоение и прикручивание QNX к Вашей задаче. И 8кГц получить думаю вполне сможете (зависит от сложности Вашей обработки этого сигнала)

Это что-то новенькое! Интересно. Вместо QNX поставить xPCTarget это как?
Если знаете расскажите подробнее.
Вас послушать, так xPC это самое то! Буду читать Help матлаба... думаю там всё что надо есть.
Только по таким вещам как RealTime Workshop и С Compiler хелп какой-то "мутный" в матлабе...

Если вместе с xPCtarget поставляется ОС, то её тоже нужно освоить... интересно...