Моделирование/макетирование RealTime, интересно узнать Опции

[TigerSHARC]

На досуге появилась идея.
Можно ли реализовать следующую систему:

по COM-порту (для примера) в некий хост передаётся сигнал, далее происходит обработка сигнала по алгоритму ЦОС. И хост выдаёт в другой COM-порт уже обработанные данные.
При этом обработка должна идти в жёстком RealTime.

Как я это вижу: существует некая плата (скажем на ARM-контроллере), которая посылает в компьютер числа непрерывно(сигнал). Теперь самое интересное: компьютер под управлением QNX (альтернативы?) обрабатывает данные в соответствии с программой (MATLAB Simulink + C) и посылает данные в порт (или на коакую либо плату вывода).


Есть ли какие-нибудь источники по сабжу?
Ваши мнения, господа?

[SeriouSerg]

Автор, если вопрос еще актуален:

делал что то подобное - прием данных по последовательному порту, обработка, выдача по UDP на распределенные подсистемы.
Из модели, сделанной в симулинке генерируется исходный код, который затем можно использовать в своем приложении.

Обработку данных в реальном времени можно производить и в совсем классическом Linux и даже в Windows, главное, чтобы скорость выполнения одной итерации была намного больше скорости обновления данных (или получения новых данных в вашем случае). Если это условие не выполняется то никакая ОСРВ не поможет получить гарантированный отклик.

Чтобы заставить модель, разработанную в симулинке в работать в реальном времени нужно обеспечить заданную частоту итерации.
То есть если у вас в модели задан timestep=125e-6 (8000 Гц) то в приложении функция blabla_x86_step(0) и должна вызываться 8000 раз в секунду. Делается это достаточно просто с использованием высокоточного таймера (QueryPerformanceCounter - win, gettimeofday - linux). 8кГц слишком небольшая частота чтобы привлекать QNX.

Попробуйте в приложении измерить время одной итерации, оно должно быть меньше 125 мкс. Не забудьте учесть погрешность его определения (для Linux ~5%) а также относительное отклонение, так как это не ОСРВ (5-15%). Если рабочий цикл (функция step и обмен данными) уложится в 80-90 мкс система будет работать.
Перед началом обработки не забудьте накопить некоторый объем исходных данных в несколько отсчетов, т.к. чтение из ком-порта при пустом буфере займет время, а чтение при наличии данных составляет несколько мкс (копирование производится уже из памяти входящего FIFO).

Все остальное зависит от вас.