Эмуляция сигнала реверса в Машине с CAN, Конкретно нужен CAN-ID и DATA для этого. Опции

[syoma]

Привет.
Я вообщем тут в немного дурацкую ситуевину попал - купил прибамбас, а он с моей машиной несовместим оказался.
В общем он читает по CANу инфу о положении руля и накладывает линии парковочной разметки на камеру. Сделано китайцами и поддержки нет. Подрубается в OBD-II, в шину CAN.
Проблема в том, что чтобы он начал работать - ему нужен сигнал, что включена задняя скорость, причем только по CANу. А у меня на машине Toyota Verso 2009 - похоже сигнал включения заднего хода вообще в CAN-шине не присутствует.
Так что я хочу его обмануть и подсунуть на CAN сообщение о включении задней скорости. Все железо, знания и софт у меня есть, вопрос только в том - что же это за сообщение.
Можете подсказать, в каком стандарте это описано или ID с данными просто - а я проэкспериментирую.
Спасибо.

[Serg_el]

Пишу не из каких-либо предположений, а на основании опыта сканирования различных авто. Еще раз повторюсь - сигнал передачи может присутствовать в КАН шине, например, он есть в широко распространенном Форде (Фокус, Мондео, Фиеста, Фьюжн) (в том числе с механической КПП).

[galjoen]

У Форда Транзита (единственный авто с OBD каном, который я сканировал) я что то КПП в сети не нашёл. Хотя может просто плохо искал, т.к. такой задачи у меня не было.
Serg_el, если это не секрет, подскажите какой ID у сообщений с передачей у форда - я в логе у Транзита гляну.

[Serg_el]

У Форда Транзита (единственный авто с OBD каном, который я сканировал) я что то КПП в сети не нашёл. Хотя может просто плохо искал, т.к. такой задачи у меня не было.
Serg_el, если это не секрет, подскажите какой ID у сообщений с передачей у форда - я в логе у Транзита гляну.

ID 0x3E9, start bit 8, size 4

[galjoen]

ID 0x3E9

Таких сообщений у Транзита в разъёме OBD нет.
Хотя я что то засомневался в правильности снятия лога, т.к. не вижу в нём ID=0x7E8...0x7EA. А судя по описанию OBD (я в него только сейчас первый раз заглянул, поэтому может и не разобрался) такие ID обязательно должны присутствовать.
В общем вижу только:

Код

0F6   127   296   38A   409
      128         38B   4E2
      129         38E   4E3
      12A               4FE

Может у моей читалки была ошибка в софте? Надо будет ещё раз перечитать...

[Serg_el]

Таких сообщений у Транзита в разъёме OBD нет.
Хотя я что то засомневался в правильности снятия лога, т.к. не вижу в нём ID=0x7E8...0x7EA. А судя по описанию OBD (я в него только сейчас первый раз заглянул, поэтому может и не разобрался) такие ID обязательно должны присутствовать.
В общем вижу только:

Код

0F6   127   296   38A   409
      128         38B   4E2
      129         38E   4E3
      12A               4FE

Может у моей читалки была ошибка в софте? Надо будет ещё раз перечитать...

Похоже на какую-то ошибку. Т.к. у меня есть полное описание СAN протокола Ford, то могу сказать, что этих ID там нет. Кстати, текущая передача также содержится в пакете с ID 0x231.