Цитата(Axel @ Dec 22 2010, 11:22)

Рекомендую - на основе собственного опыта - TNKernel. Бесплатная, прозрачная, с открытыми исходниками. Имеющиеся примеры помогают быстро освоить. Подводные камни - только традиционные, типа инверсии приоритетов. Я доволен...
Почитал, выглядит не плохо.
Такой, возможно глупый, вопрос: возможна ли отладка в TNKernel при использовании Keil+ULINK(JTAG)? RTX, насколько я понял, поддерживается отладчиком Keil достаточно хорошо, наглядно отображая состояние системы.
Цитата(sergeeff @ Dec 24 2010, 02:32)

Думается, что если вы в первый раз пользуетесь RTOS, то ускорения разработки вы не получите, а получите ее замедление. Пока не поймете, что к чему и всю специфику RTOS с ее мультизадачностью. Речь может идти о более эффективном решении задачи, хотя это сложно померить в "попугаях".
Пусть так. Надо же когда-то начинать

Да и задача, по моему разумению, очень уж красиво ложится на многопоточную реализацию. Самому "изобретать велосипед" тоже вряд ли быстро получится.