В том разделе форума, где вы изначально разместили сообщение, есть прикрепленная тема
Исходники программ и библиотек. Там есть требуемое. Потому модератор и указал на "бородатость" вопроса

Хотя написать порядка пяти функций для работы с данным LCD это дело нескольких часов. Нужно только внимательно читать даташит на LCD-контроллер и соблюдать все времянки и последовательность процедуры инициализации его.