Проблема с таймером на Atmega168, Не получается установить режим FastPWM Опции

[CatMurr]

Итак, есть девайс, Atmega168. Задачу можно свести к следующему минимуму:

Необходимо установить режим FastPWM и дрыгать ножкой - устанавливать низкий уровень по совпадению с регистром сравнения, высокий по переполнению счетного регистра таймера. Используется Timer1 16bit.

Проблема заключается в том, что по идее в режиме FastPWM таймер должен дотикать до FF, сбросить счетчик в 0, выдать прерывание по переполнению, и продолжить по кругу. При отладке программы в симуляторе avrstudio, таймер тикает до FF, затем тикает обратно до 0, и только тогда выдает прерывание, как в режиме PWM Phase Correct.

Инициализация следующая:

COM1A1..0 = 00
COM1B1..0 = 00
WGM13..0 = 0101 ; FastPWM 8bit
CS12..0 = 001 ; без предделителя
OCIE1A = 1 ; прерывание по совпадению
TOIE1 = 1 ; прерывание по переполнению

В OCR1A пришу, например, 0x003F.

Притом флаги OCF1A и TOV1 вообще не выставляются по соответствующим событиям, но прерывания исправно отрабатываются. Итого имеем PWM Phase Correct при настройках для FastPWM.

Где собака зарыта? Глюк в симуляторе, или (скорее всего), я что-то делаю неправильно?

Проект на всякий случай прилагаю.

Прикрепленные файлы

 Timer_PWM.rar ( 6.81 килобайт ) Кол-во скачиваний: 17

 

[Diusha]

Попробуйте WGM=1110, а 0х00FF загоните в ICR1. У меня нормально работает.

COM1A1..0 = 00
COM1B1..0 = 00

При этом ножка дрыгаться не будет

Притом флаги OCF1A и TOV1 вообще не выставляются по соответствующим событиям, но прерывания исправно отрабатываются.

Раз прерывания обрабатываются, значит флаги выставляются, с чего Вы взяли, что нет?

Итого имеем PWM Phase Correct при настройках для FastPWM.

А это откуда следует?

[CatMurr]

При этом ножка дрыгаться не будет

Не будет дрыгаться ножка OC1A/OC1B, я дергаю другой ногой по прерываниям.

Раз прерывания обрабатываются, значит флаги выставляются, с чего Вы взяли, что нет?

При симуляции программа уходит на вектор прерывания, но флаги в регистрах не выставляются. Глюк симулятора?

А это откуда следует?

Получаем не "single-slope operation", как в FastPWM, а "double-slope", с частотой в два раза меньше, чем при FastPWM => PWM Phase Correct.