Прерывания в STM32, вопрос Опции

[kan35]

Как известно для групирования прерываний в STM32 заведено 5 вариантов группирования (pre-emption и subpriority). В SCB->AIRCR это выражается значениями поля PRIGROUP от 3 до 7, а при старте проца в этом регистре как бы невалидное значение 0. Это значит что прерывания не разделены и то же самое что все прерывания pre-emption (в терминах STM32 - NVIC_PriorityGroup_4)?

[kan35]

AHTOXA, спасибо!

И вот еще пара вопрос по теме прерываний:
Группы вытесняющих прерываний могут вытеснять друг друга, это значит, что во время обработки одного прерывания возникает другое с высшим приоритетом, то оно вытесняет первое?

А если прерывание возникло из той же группы, что первое прерывание, то новое, даже с более высоким sub-приоритеторм начнет обрабатываться только после того как текущее закончит обрабатываться?

[AHTOXA]

Группы вытесняющих прерываний могут вытеснять друг друга, это значит, что во время обработки одного прерывания возникает другое с высшим приоритетом, то оно вытесняет первое?

Да.

А если прерывание возникло из той же группы, что первое прерывание, то новое, даже с более высоким sub-приоритеторм начнет обрабатываться только после того как текущее закончит обрабатываться?

Да. Субприоритет важен только при одновременном возникновении прерываний. Скажем, два прерывания одной группы возникли одновременно (или не одновременно, но в то время, пока выполняется какое-то более приоритетное прерывание). Вот в этом случае порядок выполнения этих двух прерываний определяется субприортетом.