USART baud rate Опции

[HoboTech]

Здравствуйте, нужна помощь вот в каком вопросе:
пишу инициализацию усарта для Mega48PA

Код

.equ    SYSCLK = 20000000;System Clock [Hz]
.equ    BaudSpeed0=1200    ;speed of UART  
.equ     bauddivider = (SYSCLK/(16*BaudSpeed0))-1

;************************************************************************
; USART0_Init
;
        lds    R16,PRR
        andi    R16,255-(1<<PRUSART0);USART0 wake up
        sts    PRR,R16

        ldi    R16,0b00000000    ;RXCn, TXCn, UDREn, FEn, DORn, UPEn, U2Xn, MPCMn
        sts    UCSR0A,R16

        ldi    R16,0b00011000    ;RXCIE,TXCIE,UDRIE,RXEN,TXEN,UCSZn2,RXB8,TXB8
        sts    UCSR0B,R16

        ldi    R16,0b00000110    ;-, UMSELn, UPMn1, UPMn0, USBSn, UCSZn1, UCSZn0, UCPOLn
        sts    UCSR0C,R16

        ldi    R16,High(bauddivider)
        sts    UBRR0H,R16
        ldi    R16,Low(bauddivider)
        sts    UBRR0L,R16    ;BaudRate Gen.

при симуляции в протеусе получаю:

Код

(AVR USART 0)Baud rate = 54212 b/s

частота 20МГц выставлена и для контроллера и для кварца.
Решил написать инициализацию усарта для 128 меги на С под ИАРом. Скорость установилась как и ожидалось - 1200

Ткните где я не прав

[HoboTech]

Зашил в мегу8:

Код

#include <ioavr.h>

#define F_CPU 14745600
#define BAUD 1200


void USART_Init()
{
  UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //enable interrupts during recieve/transmit, enable recieve, enable transmit
  UCSRC = (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //asynchronous mode, 8 data, 1 stop bit

  UBRRH = ((F_CPU/(16*BAUD)-1)>>8);
  UBRRL = ((F_CPU/(16*BAUD)-1)&0xFF);
}


int main( void )
{
  USART_Init();
  asm("sei");
  
  for(;;)
  {
    while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
;
    UDR = 0xAA;
    for(long i = 0; i<7372;i++);
  }

}

Тыкаю осциллографом в это тельце и вижу: длительность одного бита - 1мс. Почесал репу, заменил формулу для расчета UBRR на

Код

  UBRRH = ((((F_CPU) + 8UL * (BAUD)) / (16UL * (BAUD)) -1UL) >> 8);
  UBRRL = ((((F_CPU) + 8UL * (BAUD)) / (16UL * (BAUD)) -1UL) & 0xff);

Опять тыкаю осциллографом в это тельце и вижу: длительность одного бита примерно 840мкс (1200 б/с).

Как так? Формула из даташита в первом случае не дает требуемого результата, в то время как вторая формула, честно подсмотренная где-то в нете, дает почти чистенькие 1200 б/с...

Сообщение отредактировал HoboTech - Dec 28 2010, 06:14

[demiurg_spb]

Это некрасиво:

Код

UBRRH = ((((F_CPU) + 8UL * (BAUD)) / (16UL * (BAUD)) -1UL) >> 8);
UBRRL = ((((F_CPU) + 8UL * (BAUD)) / (16UL * (BAUD)) -1UL) & 0xff);

Вот так без тавтологии будет.

Код

#define BYTE0(X)                    ((uint8_t)((X)>>0))
#define BYTE1(X)                    ((uint8_t)((X)>>8))
#define BYTE2(X)                    ((uint8_t)((X)>>16))
#define BYTE3(X)                    ((uint8_t)((X)>>24))

void uart_init_tx_8n1(void)
{
    static const uint16_t ubrr = (F_CPU + 8UL * BAUD) / (16UL * BAUD) - 1UL; // эта формула верна ???

    UCSRA = 0;
    UCSRB = 0;
    UCSRC = (1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);

    UBRRH = BYTE1(ubrr);
    UBRRL = BYTE0(ubrr);


    UCSRB = (1<<TXEN);
}

void uart_tx_byte(uint8_t x)
{
    while (!( UCSRA & (1<<UDRE)))   {;}

    UDR = x;
}

[HoboTech]

Код

static const uint16_t ubrr = (F_CPU + 8UL * BAUD) / (16UL * BAUD) - 1UL; // эта формула верна ???

Я ж говорю - честно высмотрел на просторах интернета эту запись. В 2-х прошивках на 128 и 8 мегах работает так точно. А в 48 меге что формула из даташита, что мой вариант дают в протеусе разные скорости, очень далекие от ожидаемых. Собсно из-за этого и поднял тему.

Сообщение отредактировал HoboTech - Dec 28 2010, 07:03

[demiurg_spb]

Я ж говорю - честно высмотрел на просторах интернета эту запись.

Ааа, ну тогда прощайте, дорогой товарищ! Счастливой безумной отладки!