STM32 Обработка hard fault exception, Как правильно с ним работать Опции

[Serj78]

Читаю документацию на ARM ( DDI0337e - Cortex™-M3 Revision: r1p1 Technical Reference Manual)

Хочется более полного понимания, от тех кто работал с системой исключений.

Из того что я понял- это как будто "верхний" уровень "прерываний" происходящий по критическим событиям в процессоре.

Из структуры стартап-файла (использую Keil 4.12) видно, что по каждому исключению может быть вызвано прерывание.

Очень вероятно, что назначением прерываний ведает Configurable Fault handler, упомянутый в вышеуказанном документе (DDI0337e).

Но как его включить (где описана структура управляющего регистра) ?

Как вообще используют систему исключений? У меня она нигде никак в явном виде не инициализируется , как узнать что исключение произошло?
Периодически читать статус регистр исключения? И если оно произошло, какие могут быть последствия?

[Harvester]

Исключение Hard Fault, также как сброс и NMI, является системным исключением с фиксированным приоритетом и разрешено всегда.
Данное исключение генерируется при появлении исключений Bus Fault, MemManage Fault, Usage Fault, если соответствующие исключения запрещены. Также Hard Fault может генерироваться при отказе шины во время выборки вектора из таблицы. Причина исключения Hard Fault - см. регистр HFSR (0xE000ED2C).
Примечание: Если очень нужно запретить HArd Fault, то можно установить регистр FAULTMASK - при этом разрешенным останется только NMI

Сообщение отредактировал IgorKossak - Dec 28 2010, 11:06

Причина редактирования: Бездумное цитирование

[Serj78]

Также Hard Fault может генерироваться при отказе шины во время выборки вектора из таблицы. Причина исключения Hard Fault - см. регистр HFSR (0xE000ED2C).
Примечание: Если очень нужно запретить HArd Fault, то можно установить регистр FAULTMASK - при этом разрешенным останется только NMI

Спасибо за ответы, но мне не понятно главное- суть системы исключений.

Слово "отказ" я воспринимаю как некую неисправность, возникающую по причине несоответствия конструкции (в данном случае контроллера) условиям работы.
Это некие "затычки" против системных отказов? Как вообще может возникнуть "отказ шины" (имеется в виду, очевидно, внутренняя шина данных контроллера? )

Больше всего интересует, что я могу в программе написать такое, чтобы возникло это исключение?
Ведь так или иначе, после компиляции мы получаем набор ассемблерных команд. В архитектуру заложена некие запрещенные последовательности таких команд?

Недавно перешел с более простой архитектуры ( AVR) там, такого понятия нет, вот и спрашиваю....

[AHTOXA]

Больше всего интересует, что я могу в программе написать такое, чтобы возникло это исключение?

Например вот так:

Код

void make_hard_fault()
{
    __asm volatile
    (
        "MOVS r0, #1       \n"
        "LDM r0,{r1-r2}    \n"
        "BX LR                \n"
    );
}

Это попытка чтения по невыровненному адресу. Будет исключение.