STM32 Обработка hard fault exception, Как правильно с ним работать Опции

[Serj78]

Читаю документацию на ARM ( DDI0337e - Cortex™-M3 Revision: r1p1 Technical Reference Manual)

Хочется более полного понимания, от тех кто работал с системой исключений.

Из того что я понял- это как будто "верхний" уровень "прерываний" происходящий по критическим событиям в процессоре.

Из структуры стартап-файла (использую Keil 4.12) видно, что по каждому исключению может быть вызвано прерывание.

Очень вероятно, что назначением прерываний ведает Configurable Fault handler, упомянутый в вышеуказанном документе (DDI0337e).

Но как его включить (где описана структура управляющего регистра) ?

Как вообще используют систему исключений? У меня она нигде никак в явном виде не инициализируется , как узнать что исключение произошло?
Периодически читать статус регистр исключения? И если оно произошло, какие могут быть последствия?

[Serj78]

Спасибо за примеры!
Но это если я, образно говоря- сам дурак и [ кидаю лом в унитаз поезда на полном ходу ]

По идее, компилятор должен не допускать подобных вещей при генерации ассемблерного кода, или, по крайней мере, сообщать о них?

Как часто на практике приходится сталкиваться с подобными вещами (проявлением исключений)?

[AHTOXA]

По идее, компилятор должен не допускать подобных вещей при генерации ассемблерного кода, или, по крайней мере, сообщать о них?

Нет, компилятор никак не может отследить такое. Для него это вполне допустимые инструкции. Проблема возникает уже при выполнеинии этих инструкций, в периферии. Например, чтение из несуществующего участка памяти. AVR молча проглатывал такое, возвращая какое-то значение. И это было трудно отследить. А тут для облегчения труда программистов придумали исключения. Очень удобно - накосячил -- вывалился в HardFault, сразу ясно, что что-то не так

Как часто на практике приходится сталкиваться с подобными вещами (проявлением исключений)?

Если писать аккуратно, то редко. Но не надо бояться исключений, это полезная штука.

[sonycman]

Нет, компилятор никак не может отследить такое. Для него это вполне допустимые инструкции.

Почему же не может? Разве много труда компилятору стоит, чтобы проверить, выровнен ли адрес для LDM?
Это если такая конструкция генерируется с языка Си, а не написана изначально на асме, конечно.