QUOTE
Идея, которую реализует чисто компаратор, без ШИМ!
Поясните, причем в Вашем посте было упоминание механики. Потом поговорим про философию - надо ли вопросы формулировать с достаточной степенью детализации, или можно "пойди туда - не знаю куда, принеси то - не знаю что".
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин