Прерывания STM32, в симуляторе keil работает, в железе нет Опции

[Brain13]

Доброго времени суток!

Имеется плата с STM32, keil, arm-gcc, openocd, wiggler.

Написал тестовый код.

Когда компилирую и отлаживаю в симуляторе в Keil. Брейк в обработчике прерывания работает.
Когда компилирую с помощью CodeSourcery G++, и отлаживаю с помощью OpenOCD, ничего не пашет.

main.cpp

Код

#include "stm32f10x_conf.h"
#include "stm32f10x_it.h"

int i=0;

int main()
{
    SystemInit();
    i=0;
    while(1)
    {
        i++;
    }

    //return 0;
}

void SystemInit()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_CNF9);

    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0;


    /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //__enable_irq();

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);


    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    return;
}

обработчик в stm32f10x_it.c

Код

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        /* Clear TIM2 Capture Compare1 interrupt pending bit*/
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);


        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
    }
    else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);


        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
    }
    else
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, ((uint16_t) 0x00ff));
    }
}

Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так.

[Brain13]

Идите работать к нам, вам все купят

Спасибо за предложение

По отсутствию входа в прерывание- сам таймер- считает? если есть отладчик- это очень просто посмотреть.

Да таймер считает, доходит до верхнего значения, сбрасывает на 0.

Да прерывание не срабатывает, я на текущий момент был бы счастлив если б оно сработало и завесило проц. Дело в том, что до функции void TIM2_IRQHandler(void) проц не доходит. Как флаги сбрасывать я разберусь, но мне для начала надо обработчик вызвать. Что делать?

[Serj78]

Есть ли в системе еще прерывания? они выполняются? Может, вы с настройками NVIC поигрались?

Вы пишите что "таймер доходит до верхнего значения" , однако (неявно, только по названиям полей структуры) из вашего кода конфигурации таймера следует, что вы его конфигурируете как downcounter... Может, у вас инициализация как-то неверно сделана?

Посмотрите, физически в отладчике (или прочитайте командой данные) содержимое DIER регистра второго таймера. А то фиг знает что там у вас ваша загадочная функция (от ST -шных кривых индусов ) делает..

Посмотрите в стартап файле- объявлена ли функция обработчика прерывания, совпадают ли ее название с вашей. (хотя, это не может приводить к НЕВЫЗОВУ прерывания, только к попаданию обработчика на "заглушку" и повисанию проца..)