Вопрос по оптическим датчикам Опции

[qpagot]

Ситуация: имеется конвеер с трубами, движущихся поступательно-вращательно. Существуют ли такие датчики, которые находясь перпендикулярно к трубе определить координаты вдоль ее длины и так же само с последующими трубами? Возможно приминение нескольких датчиков, главноеопределить координату, относительно начала трубы. Спасибо.

[yakub_EZ]

Дайте рисунок. Размеры, скорость. Из промавтоматики что нибудь готовое уже смотрели?