Регулятор мощности на симисторах Опции

[m-bc]

Привет всем! С наступившим новым годом!
ПОМОГИТЕ.
Сделал трехфазный регулятор мощности. В каждой фазе пятью нагревателями управляет свой МК. Питание 5В общее.
Каждый нагреватель имеет независимое ступенчатое (12 ступеней + выкл) регулирование
Все симисторы Т132-50-12 сидят на одном общем радиаторе и привязаны к земле.
Изначально программа МК была построена под регулирование продолжительностью вкл\выкл.
Все работало хорошо, если бы не неприятное моргание света.
Решил изменить подход. Изменил прогу, добавил ноль-детектор, стал резать синус.Частичную схему одной фазы прилагаю.
В общем все заработало как планировалось, но появились не приятные моменты.
При одинаковом задании ( малые мощности) всех нагревателей, кажется все работает ( долго не тестировал)
Но при разных заданиях находится пара симисторов, ведущая себя не как надо.
Т.е. либо один качегарит на полную мощность другой слегка, либо регулируются, но накладывается
какое-то беспорядочное их вкл\выкл. Пробовал менять провода с упр. электродов рабочего симистора с нерабочим на одной
фазе. Думал косяк идет из схемы, но ничего не менялось, причем симисторы ведут себя так одни и те же.
Менял блок симисторов полностью на другой с такими же симисторами. Причина оставалась и капризничали уже другие симисторы.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[m-bc]

А вот алгоритм Брезенхэма что-то не осмыслю применительно
к регулированию. Вобщем-то понимаю что распределяются периоды более-менее равномерно
за время цикла. Алгоритм на ассемблере для AVR могу написать сам, только
затрудняюсь что куда, относительно чего, что считать итд. Можно на пальцах?

[Wano]

А вот алгоритм Брезенхэма что-то не осмыслю применительно
к регулированию.

Считать за секунду количество полупериодов и использовать его в следующей секунде.

Прикинуть шаг=(процент=0-100)/(число полупериодов=~100)

На каждый полупериод прибавлять шаг. Если сумма стала больше единицы, то пропускаем этот полупериод в нагрузку и вычитаем из суммы единицу.

Надо ли при этом делать так, чтобы число положительных и отрицательных полупериодов было примерно равно? А то на 50% выходит однополярный выпрямитель. Или это простительно?