Алгоритм управления шаговым двигателем ? Опции

[rihkov]

Нужен пример, алгоритм управления шаговым двигателем?
Я не разу не видел и не знаю как пишется 100% оптимальный, проверенный временем алгоритм управления шаговым двигателем.
Я пишу свои алгоритмы управления, но кажется что всё должно быть совсем не так?
[code]
{
SetPortVal(0x378,0,1);
for(; i < 5; i++)
{
if(i == 1)
{
SetPortVal(0x378,1,1);
Sleep(100);
}
else
if(i == 2)
{
SetPortVal(0x378,2,1);
Sleep(100);
}
else
if(i == 3)
{
SetPortVal(0x378,4,1);
Sleep(100);
}
else
if(i == 4)
{
SetPortVal(0x378,8,1);
Sleep(100);
i = 0;
}
}
}

[dronT78]

По поводу точности управления

1. Sleep согласно Posix определяет что задержка не может быть
меньше указаного значения, но может быть сколь угодно больше

2. Windows не Posix-совместимая система так что дела еще хуже

3. Есть интересная статья Разгон и торможение Windows NT

4. QueryPerformanceCounter прекрасная весчь как раз показывает реальное время выполнения Sleep - на APIC ядрах задержки кратны 15мс, при выключенном APIC - 10мс

5. Тестовый код для таймера можно утянуть здесь

И не забудьте что даже если поток один - он все равно переключается раз в 15 (10?) мсек и когда включится дальше - знает только Bill Gates

P.S. Есть однако попытки противостоять злобным буржуям

Будут успехи - пишите!

Сообщение отредактировал dronT78 - Feb 12 2006, 17:12