USART baud rate Опции

[HoboTech]

Здравствуйте, нужна помощь вот в каком вопросе:
пишу инициализацию усарта для Mega48PA

Код

.equ    SYSCLK = 20000000;System Clock [Hz]
.equ    BaudSpeed0=1200    ;speed of UART  
.equ     bauddivider = (SYSCLK/(16*BaudSpeed0))-1

;************************************************************************
; USART0_Init
;
        lds    R16,PRR
        andi    R16,255-(1<<PRUSART0);USART0 wake up
        sts    PRR,R16

        ldi    R16,0b00000000    ;RXCn, TXCn, UDREn, FEn, DORn, UPEn, U2Xn, MPCMn
        sts    UCSR0A,R16

        ldi    R16,0b00011000    ;RXCIE,TXCIE,UDRIE,RXEN,TXEN,UCSZn2,RXB8,TXB8
        sts    UCSR0B,R16

        ldi    R16,0b00000110    ;-, UMSELn, UPMn1, UPMn0, USBSn, UCSZn1, UCSZn0, UCPOLn
        sts    UCSR0C,R16

        ldi    R16,High(bauddivider)
        sts    UBRR0H,R16
        ldi    R16,Low(bauddivider)
        sts    UBRR0L,R16    ;BaudRate Gen.

при симуляции в протеусе получаю:

Код

(AVR USART 0)Baud rate = 54212 b/s

частота 20МГц выставлена и для контроллера и для кварца.
Решил написать инициализацию усарта для 128 меги на С под ИАРом. Скорость установилась как и ожидалось - 1200

Ткните где я не прав

[Метценгерштейн]

Дабы не плодить темы, задам здесь свой вопрос.

Хочу на ATmega8 при кварце 4 Мгц, запустить USART на 115200.

В регистр
UBRRL записываю число 1, согласно таблице 61 на стр. 160 в даташите на мегу8.

Там указана погрешность 8,5 % при этом. Подключившись TeraTern, на этой скорости, я не вижу отчетливо передачу- прет абракадабра. Как только скорость ставлю 9600, принимается текст без искажений.

Из-за чего проблема? Что 8,5% искажения? Надо подбирать кварц для 0% искажений?

[Xenia]

Из-за чего проблема? Что 8,5% искажения? Надо подбирать кварц для 0% искажений?

Чтобы было 0% искажений, то надо подбирать кварц с такой частотой, чтобы она НАЦЕЛО (т.е. без остатка) делилась на нужную вам частоту в бодах 115200. Если это условие будет соблюдено, то МК сможет выбрать целочисленный делитель (а дробного у него не может быть), чтобы из кварцованной частоты получить рабочую. А если нацело не разделится, то частное придется округлить до целого делителя, и тогда рабочая частота будет получаться не точно, а с искажением.

Например, кварцевые частоты 3.6864 МГц и 7.3728 МГц отлично делятся без остатка не только на 115200, но и на все более низкие бодовые частоты:
3686400 / 115200 = 32
7372800 / 115200 = 64
А раз так, то частоту 115200 можно получить из частоты кварца после деления ее на 32 или 64. При этом результат 115200 получится точно.

Но вот мы берем кварц на 4 МГц и обнаруживаем, что:
4000000 / 115200 = 34.72
тогда как делитель может быть только целочисленный. Придется тогда нам округлить 34.72 до ближайшего целого, т.е. до 35. Однако с таким делителем вместо нужной вам частоты 115200, получится частота:
4000000 / 35 = 114285
которая на те 8% меньше нормы. А если бы округлили в меньшую сторону - до 34, то тогда искажение стало бы еще больше, только в сторону увеличения:
4000000 / 34 = 117647
Т.е. куда не кинь, всюду клин.

Я когда-то тоже не знала про эту кухню и сильно удивлялась, отчего кварцы делают на такие "кривые" частоты . А как стала с USART работать, так сразу поняла причину. Впрочем, с ошибкой до 2% обычно всё устойчиво работает, хотя в даташите требуют не более пол процента. Ну а 8% - это, конечно, перебор.

[xemul]

Но вот мы берем кварц на 4 МГц и обнаруживаем, что:
4000000 / 115200 = 34.72
тогда как делитель может быть только целочисленный

и, в данном случае, кратный степени 2

Придется тогда нам округлить 34.72 до

32

Однако с таким делителем вместо нужной вам частоты 115200, получится частота:

4000000 / 32 = 125000

которая на те 8%

больше нормы.
ну и т.д. ...

2rezident: относительная ошибка останется одинаковой и на битовом, и на символьном интервале.

2Метценгерштейн: как вариант, убрать кварц и калибровать внутренний генератор по COM-порту. Где-то в аппнотах был пример по auto-baud.