Скажу, как пересевший с CV на Кейл

К CV возвращаться не хочется.

В основном- из-за удобства оформления компилятора.
Опыт общения с ним и внимание к соответствию типов имеет , в общем-то положительный результат.
Офигенно не хватало спецификатора "eeprom", очень жалел поначалу. Но, написав библиотеку для внешней памяти, стало полегче.
Из "отрицательных" навыков - писать выражение в несколько строчек- немного увеличивало размер написанного (не компилируемого) кода.
Также порадовало что некоторые математические функции, (тригонометрия) передранные из CV, работают быстрее нежели армовские. Возможно, в ущерб точности.