Новичок на С, Помогите разобраться со структурой проекта Опции

[SasaVitebsk]

Доброго времени суток. Помогите начинающему. Долгое время писал на асме для разных микропроцессоров. В том числе большие проекты. На IBM приходилось писать вспомогательные програмки на Delfi. "C" использовать не приходилось. В данный момент приходится осваивать для реализации крупного и длительного проекта. "С" так, как есть вариант впоследствии перейти на др. МП. Почитал, - синтаксис языка вполне понятен. Хоть сейчас в бой. Но нек. моменты не понятны.
Во-первых, не хочу обидеть чьи-нибудь чувства, но более дебильной и запутанной IDE среды чем IAR Wb я не встречал. Но к этому привыкну. Скачал PDFы и сделал книжечки. По возможности изучил. Сделал маленькую прогу, но всё равно остался ряд вопросов по организации проги.
1) Как определять какие библиотеки включать?
2) Если необходимы прерывания достаточно ли такого объявления или необходимо что-то ещё (например переходы):

#pragma vector=USART_RXC_vect
__interrupt void rxint(void)
{

}

3) Как понимать следующие строки? (В смысле на языке высокого уровня)

jmp_buf main_task;
jmp_buf iprx_task;
jmp_buf iptx_task;
char iprx_rstack[8];

и вот эти пжлст

#pragma vector=USART_RXC_vect
__interrupt void rxint(void)
{
if (!setjmp(main_task)) //Запомнили контекст осн. задачи
{
longjmp(iprx_task,1); //Перешли в контекст IPrecive
}
}


4) Что необходимо описывать чтобы грамотно сделать проект в котором несколько файлов ".С"
5) При использовании кольцевого буфера правильнее открыть буфер в виде массива или использовать указатели.
6) Профи, если можно вышлите какой-нибудь файл(ы) исходников (можно не рабочих, урезанных или с ошибками) по которым я мог бы посмотреть структуру программы. Лучше с прерываниями. Обязуюсь не распространять и использовать в качестве учебных. Пожалуйста не присылайте слишком больших, а то я зароюсь.

Заранее благодарен. e-mail: sasa@c32dvina.com

[SasaVitebsk]

По ходу написания возникло ещё несколько вопросов, Вы уж извините.
1) Предположим у меня из rs232 в буффер грузятся различные структуры данных, их размер и тип определяются в момент загрузки. В процессе работы, обработанные структуры удаляются из буффера (удаляемая может находится внутри буфера).
Я вижу два варианта работы с такими данными:
а) Динамически размещаю каждую новую структуру и работаю с объявленными полями. Динамически удаляю.
б) Один раз с пом. malloc выделить всю свободную память и работать с данными, как с байтами, производя преобразования на ходу вручную.
Я как конченный ассемблерщик склоняюсь конечно ко второму. Преимущество в простоте загрузки и очистки "мусора". Но прога в первом варианте будет выглядеть, по-моему, красивей.

Вопрос 1: Как много ресурсов будет зажирать постоянно дёргающиеся malloc/free. Будет ли эффективней работа со структурой.

Вопрос 2: если я получаю адрес расположения структуры в указатель
byte *Addr;

и имею структуру типа описанной ниже. При этом я не хочу под неё выделять память. Я хочу иметь одну переменную-структуру и присвоить значение адреса чтобы иметь возможность работать с полями по законам соответствующей арифметики. Будет ли правильным такое объявление ...

struct x1
{
word TimeStart; // Время начала исполнения команды
byte TimeMashtabTek, // Текущее значение масштаба для времени исполнения
TimeMashtab; // Масштаб для времени исполнения
word TimeLife; // Время исполнения команды с учётом масштаба
int BegX,BegY, // Начало объекта (X,Y)
SizeX,SizeY; // Размеры объекта (X,Y)
signed char VecX,VecY; // вектор перемещения объекта (X,Y)
} *tip1;

... и такая работа с ним. Если нет, то как сделать правильно

tip1 = Addr; /* или типа ... "tip1 = (struct x1*) Addr; */
*tip1.TimeLife--; /* слово уменьшится на 1 */

Прошу не смейтесь, так как я плаваю и пока не "чуствую языка".

2) Что за всеобщая истерика с printf/scanf. Почему все так стремятся использовать эти процедуры? Что это даёт программисту (в смысле на микроконтроллере)?
Если это действительно так важно, то как их использовать если поток I/O у тебя совершенно свой? В смысле есть ли какой нибудь Assign? Переписать Putc/Getc?
Если да, то как вводить/выводить на разные устройства в одном проекте? Короче чуствую что я не знаю целую глобальную область и это удручает.