AVR и SD(mini SD) память, связь AVR с SD карточкой памяти Опции

[сэр_Илья]

Нужно связать AVR c SD карточкой памяти (внешняя память для устройства на AVR). Кто нить может подсказать где подробно можно почитать про SD карточки - протокол связи, распиновка разьёма, потребляемый ток и т.д. Вобщем что есть по этой теме. В поисковиках искал подходящего ничего не нашёл. Хотябы пример устройства на AVR с SD карточкой (схема и подробное описание).
Заранее благодарен. Илья.

[R.Gorsky]

Может не правильно инициализируешь карточку?

Вот вариант инициализации и работы с карточкой:
1. Настраиваем контроллер SPI
2. Устанавливаем CS=1 и передаем восемь байт 0xFF
3. Устанавливаем CS=0 и передаем CMD0 c аргументом 0 и CRC=0x95
4. Ждем ответа от карточки (посылаем в карточку 0xFF, пока не получим байт не равный 0xFF)
5. Если таймаут, увеличиваем счетчик попыток и если он меньше 3,
переходим к п.2. Если счетчик попыток = 3, вываливаемся с ошибкой.

6. Устанавливаем CS=0 и передаем CMD1 c аргументом 0 и CRC=0
7. Ждем ответа от карточки (посылаем в карточку 0xFF, пока не получим байт не равный 0xFF)
8. Устанавливаем CS=1
9. Если таймаут или ответ <> 0, увеличиваем счетчик попыток и если он меньше 3,
переходим к п.6. Если было три попытки выходим по ошибке. Если ответ = 0, карточка готова к работе

Читаем CSD

10. Устанавливаем CS=0 и передаем CMD9 c аргументом 0 и CRC=0
11. Ждем ответа от карточки (посылаем в карточку 0xFF, пока не получим байт не равный 0xFF)
12. При таймауте или при ответе <> 0, уст. CS=1 и переходим на обработку ошибки (п. 6)
13. Ждем от карточки токена SINGLE_BLOCK_READ (0xFE) (посылаем в карточку 0xFF, пока не получим байт не равный 0xFE)
14. При таймауте уст. CS=1 и переходим на обработку ошибки (п. 6)
15. Принимаем 16 байт CSD
16. Принимаем CRC (даже если не анализируем, т.к. карточка ждет 16 тактовых импульсов)
17. Устанавливаем CS=1 и выполняем анализ CSD.

Чтение блока данных

18. Устанавливаем CS=0 и передаем CMD17 c адресом блока данных (адрес должен быть кратен 512) и CRC=0
19. Ждем ответа от карточки (посылаем в карточку 0xFF, пока не получим байт не равный 0xFF)
20. При таймауте или при ответе <> 0, уст. CS=1 и переходим на обработку ошибки (п. 6)
21. Ждем от карточки токена SINGLE_BLOCK_READ (0xFE) (посылаем в карточку 0xFF, пока не получим байт не равный 0xFE)
22. При таймауте или получении ответа <> 0xFE, уст. CS=1 и переходим на обработку ошибки (п. 6)
23. Принимаем 512 байт данных
24. Принимаем CRC (даже если не анализируем, т.к. карточка ждет 16 тактовых импульсов)
25. Устанавливаем CS=1 и разбираемся с прочитанными данными

Скорость обмена и длительность таймаутов определяется значениями в CSD, пока он не прочитан, можно установитьс запасом - 200мс. Скорость обмена должна быть в начале работы не более 400 кбит.

В интернет доступны примеры для AVR, например
http://hubbard.engr.scu.edu/embedded/avr/avrlib
www.ghielectronics.com