Вопрос по С по AVR Опции

[impuls-v]

Извиняюсь сразу может вопрос показаться глупым. Просто всегда программировал ни ASM а теперь понадобилось перейти на С. Не могу понять что означает запись !( UCSRA & (1<<UDRE)),
а точнее 1<<UDRE ведь << это сдвиг регистра влево, поэтому и непонятно. А тупо использовать без понимания процесса не мой стиль.

[Георгий]

Код

Function           CSTACK RSTACK
     --------           ------ ------
     main                   6      4
       -> DoEEPROMRead      6      2
       -> receive           6      2
       -> Set_Mem           6      2
       -> Read_Mem1         6      2
       -> receive           6      2
       -> receive           6      2
       -> Read_Mem1         6      2
       -> receive           6      2
       -> receive           6      2
       -> gsb_decoder       6      2
       -> strcmp            6      2
       -> response_sms      6      2
       -> DoEEPROMRead      6      2
       -> DoEEPROMWrite     6      2
       -> response_sms      6      2
       -> response_sms      6      2
       -> b_transmit        6      2
       -> receive           6      2
       -> receive           6      2

Как по этим параметрам правильно задать CSTACK RSTACK в установках IAR