STM32 и его RCC, почему так происходит Опции

[011119xx]

За изучение STM32 я взялся совсем недавно. Как и полагается собрал отладочную плату на STM32F103RET6 по прилагаемой схеме. В качестве отладчика использую J-Link v7, в качестве среды Keil mVision 4 (конечно не последней версии). Сделал простейший проект, основную часть программы привожу, к PC3 подключил светодиод через резистор к + питания:

Код

#include "stm32f10x.h"

ErrorStatus HSEStartUpStatus;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void RCC_Configuration(void)
{  
    // Сброс системы RCC (for debug purpose)
      RCC_DeInit();
      // Разрешение HSE
      RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
      // Ожидание готовности HSE
      HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

      if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                        // Если HSE готов, то
      {
            // HCLK = SYSCLK
            RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
            // PCLK2 = HCLK
            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
            // PCLK1 = HCLK/2
            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
            // PLLCLK = 8 МГц * 9 = 72 МГц
            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
             // Разрешение PLL
            RCC_PLLCmd(ENABLE);
             // Ожидание готовности PLL
            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
            {}
            // Выбор PLL как источника системного тактирования
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
            // Ожидание готовности PLL для использования как источника системного тактирования
            while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
            {}
      }
}

int main(void)
{
      RCC_Configuration();                           

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                

    while(1)
    {
            GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_3);
        GPIO_ResetBits( GPIOC, GPIO_Pin_3);
    }
}

В общем запускаю программу на выполнение по шагам. В результате вижу, что HSE не готов, не хочет включаться. Тем не менее, светодиод загорается. Много над этим думал ... В результате пришел к выводу, что кварц какой-то не совсем рабочий и решил его заменить. Поставил другой, на 6 МГц (другого на 8 МГц под рукой не оказалось). Запустил программу на выполнение по шагам. Теперь HSE запускается, бит готовности выставляется, но снова возникли проблемы уже в другом месте. Оказалось, что теперь не запускается PLL и программа зациклилась тут, естественно, что светодиод не загорается:

Код

             // Ожидание готовности PLL
            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
            {}

Долго мучился над этой проблемой, но так и не решил. Все выключил, потом решил включить отладочную плату со снятым отладчиком и в результате светодиод загорелся, что свидетельствует о том, что зацикливания не произошло и PLL все же работает.

Значит получается, что это отладчик не дает запускаться PLL?

Пробовал менять функцию RCC_Configuration на такую, то есть запускать PLL от HSI:

Код

void RCC_Configuration(void)
{  
    // Сброс системы RCC (for debug purpose)
      RCC_DeInit();
      // Разрешение HSE
      RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
      // Ожидание готовности HSE
      HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

    // HCLK = SYSCLK
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
    // PCLK2 = HCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    // PCLK1 = HCLK/2
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    // PLLCLK = 8/2 МГц * 9 = 36 МГц
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_9);
    // Разрешение PLL
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    // Ожидание готовности PLL
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {}
    // Выбор PLL как источника системного тактирования
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    // Ожидание готовности PLL для использования как источника системного тактирования
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {}
}

При этом PLL запускается и светодиод горит.

Почему так происходит?

Сообщение отредактировал 011119xx - Jan 19 2011, 05:04

Прикрепленные файлы

 _____Controller__STM32_.BMP ( 1.46 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 34

 

[sonycman]

А может лучше не пользоваться всякими сомнительными библиотеками?
Имхо, прямая работа с периферией много эффективнее, хотя и несколько сложнее в освоении...

[011119xx]

А может лучше не пользоваться всякими сомнительными библиотеками?
Имхо, прямая работа с периферией много эффективнее, хотя и несколько сложнее в освоении...

Да нет Вова, хорошая библиотека, очень облегчает освоение.

В общем моя история продолжилась тем, что купил я новый кварц на 8 МГц и поставил его, прошил, запустил отладку по шагам. HSE запускается, PLL тоже, по крайней мере, не зацикливается там, где это происходило ранее. Но вот то что отображается в окне Peripherals/RCC вызывает недоумение. Флаг PLLRDY, то стоит, то не стоит. Частоты тактирования разных модулей (те что в самом низу окна) тоже как-то отображаются, то правильно, то не правильно... Думаю может у меня версия Keil какая-то глючная или может дело в J-Link... При отключенном отладчике зацикливания не происходит и светодиод начинает мигать (добавил задержки после установки и сброса бита PC3). Но вот что интересно, если произвести сброс кнопкой, то частота работы процессора уменьшается, светодиод начинает мигать медленнее... Кто что думает по этому поводу?

[sonycman]

Да нет Вова, хорошая библиотека, очень облегчает освоение.

На всякий случай, приведу свою прямую инициализацию клоков для STM32 с кварцем 8 МГц для частоты 72 МГц, может, чем то поможет:

CODE

#define FLASH_ACR_LATENCY_1 ((u8)0x02)
#define RCC_CR_HSEON ((u32)0x00010000) /* External High Speed clock enable */
#define RCC_CFGR_PLLMULL9 ((u32)0x001C0000) /* PLL input clock*9 */
#define RCC_CFGR_PLLSRC ((u32)0x00010000) /* PLL entry clock source */
#define RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 ((u32)0x00000400) /* HCLK divided by 2 */
#define RCC_CR_HSERDY ((u32)0x00020000) /* External High Speed clock ready flag */
#define RCC_CR_PLLON ((u32)0x01000000) /* PLL enable */
#define RCC_CR_PLLRDY ((u32)0x02000000) /* PLL clock ready flag */
#define RCC_CFGR_SW_PLL ((u32)0x00000002) /* PLL selected as system clock */
#define RCC_CFGR_SWS_HSE ((u32)0x00000004) /* HSE oscillator used as system clock */
#define RCC_CFGR_SWS_PLL ((u32)0x00000008) /* PLL used as system clock */

//configure clocks
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_1; //flash latency = 2 wait states
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
RCC->CFGR = RCC_CFGR_PLLMULL9 | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
while ((RCC->CFGR & (RCC_CFGR_SWS_HSE | RCC_CFGR_SWS_PLL)) != RCC_CFGR_SWS_PLL);

//Enable clocking of the peripherals - all the IO ports
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN |
RCC_APB2ENR_IOPDEN;