ищется официально бесплатная RTOS для PIC32, что посоветуете? Опции

[Ruslan1]

Здравствуйте!

Если тема уже обсуждалась, пните меня сразу в нужную сторону.

Есть новый проект, где есть вроде бы мощное железо (PIC32, то есть MIPS32 M4K ядро, много ROM и RAM). Функционал несложный, но разношерстный и руки чешутся прикрутить это все в виде отдельный задач многозадачки (кнопки, дисплейчик, внешние устройства хранения, несколько измериловок иногда даже с независимыми хардверными интерфейсами и т.п.).
В активе имею опыт серьезного использования микриумовского юкоса (с ихней же графикой) на атмелевском ARM9, впечатления самые лучшие остались. Но тут засада в том, что коммерческие RTOS очень сильно не приветствуются, скажут мне "пиши совсем без RTOS, нечего морду баловать" и будут правы. Поэтому ищется что-то что можно использовать официально бесплатно.

Озвучу хотелки по пунктам:
1. RTOS с портом для PIC32.
2. официально бесплатная
3. документация на английском или хоть на русском. Помнится, с большим удовольствием Лабросса читал....
4 доступна в исходниках. Несколько раз микриум приходилось под себя править- наверное повесился бы без исходных текстов. Идеал если так и подключается к проекту в виде компилируемых исходников.
5. Нужный функционал- наверное тот который стандартно все RTOSы дают: приоритеты, семафоры, сообщения.... . Встроенная поддержка сложных интерфейсов не нужна, все равно их не хватит, свое писать проще чем в чужом копаться.
6. Похожесть по логике работы на микриум (если есть выбор), я быстрее разберусь.
7. Не экзотика. Надоело быть первопроходимцем там где это не нужно.


На данный момент рассматриваю FreeRTOS, но может быть еще какие-нибудь варианты хорошие есть?

[AlexandrY]

Есть новый проект, где есть вроде бы мощное железо (PIC32, то есть MIPS32 M4K ядро, много ROM и RAM).

Я бы на вашем месте послал бы это железо и перешел бы на чипы от Freescale. И получил бы даром операционку MQX.
Спокойная жизнь была бы обеспечена еще на десяток проектов вперед.

[Ruslan1]

Я бы на вашем месте послал бы это железо и перешел бы на чипы от Freescale. И получил бы даром операционку MQX.
Спокойная жизнь была бы обеспечена еще на десяток проектов вперед.

Это что, выбрать новое семейство чтобы к нему RTOS подошел?
Не будем обсуждать железо, я его уже выбрал и надеюсь что скоро плату увижу.
А спокойной жизни выбором железяки не добится, оно как раз часто масштабироваться может: то ног надо больше, то какой экзотический интерфейс.... Ну и точно не хочется изучать и применять RTOS с плохой портируемостью (если я правильно Вас понял, этот MQX для фрискайлов заточен).

Ну так напишите Автору, он здешний форумчанин

Написал я ему. Собственно не вижу ничего плохого если эту документацию можно купить, то есть без халявы. Но тут два момента: а есть ли она вообще и если есть, то как автору продать ее более одного раза. Какой-нить NDA подписать можно, но проконтролировать его исполнение а тем более организовать какое-то преследование нерадивых покупателей IMHO совершенно нереально. Вот я и думаю что автор и не писал и не будет это писать, пока сам не захочет или какая-то контора не оплатит ему эту работу. Альтруизм это хорошо, но кушать все равно хочется.....