многопроцессорная система Опции

[alm_]

Собираюсь делать систему - один процессор ведущий и четыре ведомых (149 серия) с интенсивным обменом между ними. Посоветуйте, как наиболее эффективно организовать взаимодействие между ними. Следует ли использовать собственный протокол на UART или использовать встроенный протокол для многопроцессорных систем. Буду благодарен за конкретные примеры.

[rezident]

Если все это на одной плате, то может стоит их по SPI соединить? Иначе на ведомых придется вывод TXD держать отключенным и подключать к линии только на момент передачи. Протокол не особо важен, главное чтобы он обеспечивал проверку достоверности доставки данных. Т.е. предлагаю использовать пакетный обмен с обязательным ответом на запрос и контролем целостности пакета. В этом случае не особо важно SPI или UART будет использоваться для связи.