Перевод из 16 ричной в 10чную на Си Опции

[Slavast]

Добрый день!
Необходимо с АЦП вывести снятое напряжение на терминал.
Подскажите как на Си можно перевести число из 16ричной системы в 10чную?
А то фраза на экране "Напряжение АЦП: 0x56" смотрится как-то неубедительно.
Есть какой-то готовый код или библиотека?
Спасибо.

[AndOr]

Можно пользовать вариации print, но тяжелые в плане размеров кода.
Если пишется под CVAVR'ом я пользую itoa(var, str); //где var число из АЦП (осторожнее со знаком), str - строчный массив.
Часто нужно переводить в вольты, для этого целая цепь событий:
Например, если опора АЦП 2,56В (ступень 2,5мВ), а мерить нужно до 10В, я ставлю резистивный делитель на 4 на входе (30кОм послед, 10кОм ll 10нФ на землю).
Получили, соответственно, уже 10мВ на ступень, но для вывода в Вольтах нужно делить на 100, что делается путем установки запятой.
Вот пример (правда старый):

CODE

//==================================================================
// Convert int var value (up to 999) to string formated 1,23 and add endstrf string as suffix, V for example
void into1_2str (char *str, unsigned int var, char flash *endstrf)
{
char len;

if (var >= 1000) var = 999;
itoa (var, str);
len = strlen(str);
switch (len)
{
case 1:
str[3] = str[0];
str[2] = '0';
str[1] = ',';
str[0] = '0';
break;

case 2:
str[3] = str[1];
str[2] = str[0];
str[1] = ',';
str[0] = '0';
break;

case 3:
str[3] = str[2];
str[2] = str[1];
str[1] = ',';
break;
}
str[4] = 0;
strcatf(str, endstrf);

}
//==========================================================================

Которая из этих требуется не помню, можно определить методом исключения:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <bcd.h>

пример вызова:
{
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1]; //в CVAVR обычно инициализируется перед обработчиком прерывания ADC_INT
char menu_str[20], temp_str[20];
.......
strcpyf(menu_str, "Vcc=");
into1_2str (temp_str, adc_data[VCC], "В");
strcat(menu_str, temp_str);
.......
}