Цитата(Сега @ Jan 2 2011, 21:46)

Вопрос заключается в следующем: будут ли ошибки, если на шину будет передаваться одинаковое сообщение с разных узлов одновременно? То есть если с N устройств передается одинаковое сообщение, то оно пройдет как одно?
Неа, не будет ошибок. На случай если они полностью одинаковое передают- то откуда ж ошибке вообще взятся, а если разъедутся - то в силу принципа неразрушающего контроля шины никаких ошибок не будет.
Данная ситуация (много слейвов одновременно одинаковое передают) заложена например в CANopen LSS протокол- там такие одинаковые ответы обязательно будут. И ничего, работает