Усилитель тока Опции

[Uralelectronics]

Есть задача:
ЦАП выдает сигнал 0-2,5 В. В нагрузке нужно получить ток 0-500мА.
Питание однополярное 24 В. Сейчас в схеме стоит транзистор КТ829Г. Коллектор подключен к 24 В, эмиттер к нагрузке. База - к ЦАП.
Недостаток - большая зона нечувствительности (при напряжении на базе до примерно 1 В тока в нагрузке нет), а также нелинейность выходного тока от управляющего напряжения. Вопрос заключается в оптимизации схемы.
Также немаловажная задача - защитить вход ЦАП от напряжения 24 В.
Подскажите, пожалуйста, может кто сталкивался с подобной задачей? Как ее проще решить?

[Uralelectronics]

Спасибо за варианты. С индуктивной нагрузкой, насколько я понимаю, проблем быть не должно, если ток менять плавно.
С зеркалом более-менее понятно,
а М1 и М2 - это n-канальные MOSFETы? Как я понимаю, они должны быть управляемые НЕ логическими уровнями? Подойдет, например, IRFL014? Почему нельзя использовать биполярный транзистор?
И еще один вопрос: в определенный момент времени нагрузку необходимо отцепить от данной схемы, нужно ли защитить транзисторы Q2-Q3?

[Tanya]

И еще один вопрос: в определенный момент времени нагрузку необходимо отцепить от данной схемы, нужно ли защитить транзисторы Q2-Q3?

И еще один ответ - защищать нужно себя...