Atmega8:Выход с прерывания по rjmp, с последующей корректировкой указателя стека и установкой флага глоб.прерывания (sei), слишком ли грубый ход ? Опции

[DmSk]

На данный момент существует самодельное устройство автозавода автомобиля по таймеру, управляющий контроллер ATMEGA8. Задумал добавить кнопку, что бы можно было заводить с кнопки.
Получается так: сел в машину, нажал кнопку, и авто завелось, при этом автомобиль мог до этого стоять на «программе прогрева», соответственно «программа прогрева» должна быть прекращена.
Появились небольшие вопросы при реализации задуманного в программе.
Программа написана на асме, весь текст приводить не буду , напишу «обычным языком» и коротко без деталей и ньансов.
Вопрос:
Слишком ли будет грубо переходит из прерывания в основную программу, установив указатель стека в начало и установив флаг гл. прерывания («sei») так как он при вызове прерывания сбрасывается?
Решил сделать так, потому что команды от кнопок будут обрабатываться мгновенно не дожидаясь выполнения подпрограмм(паузы и т.д.)

Существует ли альтернатива этому механизму ?

Вот алгоритм программы
______________________________
Иницируем таймер опроса кнопок
Разрешаем прерывания по IRQ1 для тахометра (считать импульсы, решать завелась или незавелась)
Стек в начало;

Основной цикл:

Проверка статуса кнопок:
Мигаем диодом, авто ждет команды
Rjmp Проверка статуса кнопок

// в основном цикле я разместил оба процесса, прогрев и заводим с кнопки
Прогрев:
Стек в начало;
«Ldi r16,low(RAMEND)
out SPL,r16
ldi r16,high(RAMEND)
out SPH,r16»
установим флаг гл.прерывания «sei»
Пауза 1 час
Rcall ЗавестиМашину
Пауза 5 минут
глушим
Rjmp Прогрев

ЗаводимСКнопки:
Стек в начало; установим флаг гл.прерывания;

//Проверка заведена ли машина
Если машина заведена то
rjmp Проверка статуса кнопок
Иначе rcall ЗавестиМашину
rjmp Проверка статуса кнопок
Rjmp ЗаводимСКнопки

Rjmp Основной цикл

ЗавестиМашину:
Запрещаем прерывание таймера опроса кнопок
Заводим включая зажигание и включая стартер по определенному алгоритму
Разрешаем прерывание таймера опроса кнопок
Ret

Прерывание таймера опроса кнопок:
// если нажали кнопку завести то сразу переходим на программу завести с кнопки
// тем самым команда ret не будет никогда выполнена
// мы заменим её в основной программе возвратом указателя стека и установкой флага
// глобального прерывания?!
Если нажата кнопку 1 (завести авто)
То rjmp ЗаводимСКнопки

Если нажата кнопку 2 (прогрев авто по таймеру)
То rjmp Прогрев

Ret

Сообщение отредактировал DmSk - Jan 26 2011, 09:45

[Maik-vs]

А! обычная вещь - прерывание длиной в секунду.
Во-первых, нужно оценить все временнЫе параметры события: возможная частота событий, задержка реакции на событие. Например, датчик тахометра: частота может быть большой, время реакции критично не всегда. Датчик положения коленвала для запуска зажигания - тут критично время задержки. Для кнопки время срабатывания самой кнопки несколько миллисекунд, комфортное время реакции на нажатие 0,2-0,5 секунд.
Поэтому в прерывании нужно выставить флаг "нажата кнопка", и всё! Дальше основной цикл, зацепившись за этот флаг, выяснит, что за кнопка, что делать и т.д.
У Вас "Заводим включая зажигание и включая стартер по определенному алгоритму" может занять секунд 5 легко. И что - всё это время кнопки не работают? А прервать "определённый алгоритм" никак?
Поэтому. Алгоритм имеет тактирование от таймера, который (относительно редко, в прерывании?) наращивает регистр состояния алгоритма. В основном цикле (всё время) анализируется состояние алгоритма, состояние кнопок, ещё чего-то и предпринимаются необходимые движняки. Тогда, обнаружив нажатую кнопку, можно прервать или изменить "определённый алгоритм", чтобы остановить зажигание или там перейти на другой режим. Для осознания возможных состояний и движений алгоритма рисуется граф переходов. Вершины - состояния, рёбра - переходы. Рисуем на бумажке, подписываем все вершины (регистр состояния) и рёбра (условие перехода). Всё - программирование закончено, остаётся кодирование на ассемблере.

Сообщение отредактировал Maik-vs - Jan 26 2011, 10:55

[DmSk]

А! обычная вещь - прерывание длиной в секунду.
Во-первых, нужно оценить все временнЫе параметры события: возможная частота событий, задержка реакции на событие. Например, датчик тахометра: частота может быть большой, время реакции критично не всегда. Датчик положения коленвала для запуска зажигания - тут критично время задержки. Для кнопки время срабатывания самой кнопки несколько миллисекунд, комфортное время реакции на нажатие 0,2-0,5 секунд.
Поэтому в прерывании нужно выставить флаг "нажата кнопка", и всё! Дальше основной цикл, зацепившись за этот флаг, выяснит, что за кнопка, что делать и т.д.
У Вас "Заводим включая зажигание и включая стартер по определенному алгоритму" может занять секунд 5 легко. И что - всё это время кнопки не работают? А прервать "определённый алгоритм" никак?
Поэтому. Алгоритм имеет тактирование от таймера, который (относительно редко, в прерывании?) наращивает регистр состояния алгоритма. В основном цикле (всё время) анализируется состояние алгоритма, состояние кнопок, ещё чего-то и предпринимаются необходимые движняки. Тогда, обнаружив нажатую кнопку, можно прервать или изменить "определённый алгоритм", чтобы остановить зажигание или там перейти на другой режим. Для осознания возможных состояний и движений алгоритма рисуется граф переходов. Вершины - состояния, рёбра - переходы. Рисуем на бумажке, подписываем все вершины (регистр состояния) и рёбра (условие перехода). Всё - программирование закончено, остаётся кодирование на ассемблере.

спасибо всё понятно, если процессов много то конечно, а у меня 2 + переписывать код полностью неохото потому .

всё же хотелось показать свой извратный код, пишу пример находу постараюсь, чтобы было понятно:

main:

ss:

rjmp ss

zavodim:
// вернем указатель стека ПОСКОЛЬКУ ВЫШЛИ ИЗ ПРЕРЫВАНИЯ ПО RJMP а не RET и возвращаться несобираемся !
ldi r16,Low(RAMEND)
out SPL,r16
ldi r16,High(RAMEND)
out SPH,r16
sei \\ выставим флаг прерываний ПОСКОЛЬКУ ВЫШЛИ ИЗ ПРЕРЫВАНИЯ ПО RJMP а не RET
rcall zavesti //процедура завода авто

rjmp main

timer_ovr:

sbis PINB,3
RCALL zavodim \\ ВЫХОДИМ ИЗ ПРЕРЫВАНИЯ ПО RJMP и невозвращамся ВООБЩЕ поскольку там куда идем указатель стека правим и гл.флаг прерывания возвращаем!
ret


таким образом я решилэту задачу без усложния кода..