Atmega8:Выход с прерывания по rjmp, с последующей корректировкой указателя стека и установкой флага глоб.прерывания (sei), слишком ли грубый ход ? Опции

[DmSk]

На данный момент существует самодельное устройство автозавода автомобиля по таймеру, управляющий контроллер ATMEGA8. Задумал добавить кнопку, что бы можно было заводить с кнопки.
Получается так: сел в машину, нажал кнопку, и авто завелось, при этом автомобиль мог до этого стоять на «программе прогрева», соответственно «программа прогрева» должна быть прекращена.
Появились небольшие вопросы при реализации задуманного в программе.
Программа написана на асме, весь текст приводить не буду , напишу «обычным языком» и коротко без деталей и ньансов.
Вопрос:
Слишком ли будет грубо переходит из прерывания в основную программу, установив указатель стека в начало и установив флаг гл. прерывания («sei») так как он при вызове прерывания сбрасывается?
Решил сделать так, потому что команды от кнопок будут обрабатываться мгновенно не дожидаясь выполнения подпрограмм(паузы и т.д.)

Существует ли альтернатива этому механизму ?

Вот алгоритм программы
______________________________
Иницируем таймер опроса кнопок
Разрешаем прерывания по IRQ1 для тахометра (считать импульсы, решать завелась или незавелась)
Стек в начало;

Основной цикл:

Проверка статуса кнопок:
Мигаем диодом, авто ждет команды
Rjmp Проверка статуса кнопок

// в основном цикле я разместил оба процесса, прогрев и заводим с кнопки
Прогрев:
Стек в начало;
«Ldi r16,low(RAMEND)
out SPL,r16
ldi r16,high(RAMEND)
out SPH,r16»
установим флаг гл.прерывания «sei»
Пауза 1 час
Rcall ЗавестиМашину
Пауза 5 минут
глушим
Rjmp Прогрев

ЗаводимСКнопки:
Стек в начало; установим флаг гл.прерывания;

//Проверка заведена ли машина
Если машина заведена то
rjmp Проверка статуса кнопок
Иначе rcall ЗавестиМашину
rjmp Проверка статуса кнопок
Rjmp ЗаводимСКнопки

Rjmp Основной цикл

ЗавестиМашину:
Запрещаем прерывание таймера опроса кнопок
Заводим включая зажигание и включая стартер по определенному алгоритму
Разрешаем прерывание таймера опроса кнопок
Ret

Прерывание таймера опроса кнопок:
// если нажали кнопку завести то сразу переходим на программу завести с кнопки
// тем самым команда ret не будет никогда выполнена
// мы заменим её в основной программе возвратом указателя стека и установкой флага
// глобального прерывания?!
Если нажата кнопку 1 (завести авто)
То rjmp ЗаводимСКнопки

Если нажата кнопку 2 (прогрев авто по таймеру)
То rjmp Прогрев

Ret

Сообщение отредактировал DmSk - Jan 26 2011, 09:45

[GDI]

Вместо такого описания, лучше бы нарисовали алгоритм, а там, глядишь и сами бы разобрались как надо правильно сделать. Я ничего не понял из Вашего описания, но у меня создалось стойкое ощущение что у Вас что-то глобально не правильно в программе, т.е. сама концепция программы не верна. И что значит "команды от кнопок будут обрабатываться мгновенно не дожидаясь выполнения подпрограмм"?

[DmSk]

И что значит "команды от кнопок будут обрабатываться мгновенно не дожидаясь выполнения подпрограмм"?

нажал на кнопку - вызвалось прерывание из прерывания я сразу перехожу в нужный мне кусок кода - конкретно "завести авто".

если по другому сделать, то
это например я какойнить флаг бы выставил что нужно завести машину, а в это время выполняется кусок кода "прогрев авто" и висит пауза 60 минут, где я там буду проверять что нужно выйти из прогрева и заводить авто ?

даже незнаю как правильно, но мой вариант тоже рабочий

[GDI]

это например я какойнить флаг бы выставил что нужно завести машину, а в это время выполняется кусок кода "прогрев авто" и висит пауза 60 минут, где я там буду проверять что нужно выйти из прогрева и заводить авто ?

Вот потому я и сказал что у вас глобальная мысль идет неверно. Как вы эту задержку делаете, пустым циклом, что мешает в этот пустой цикл вставить проверку нажатия кнопки и выход на нужную подпрограмму? вариант по сложнее - сделать задержку sleep-ом, с периодическим просыпанием по прерыванию от таймера с подсчетом прошедшего времени и засыпанием дальше (либо заводить двигатель для прогрева) и по прерыванию от кнопки с соответствующими действиями. Ну, а про то что вешать кнопку на прерывание не есть хороший тон, вам уже выше написали, как минимум в этом прерывании нужно сделать компенсацию дребезга, а то вы рискуете с вашим методом перезаписи стэка. В общем есть корректные пути решения проблем.

P.S. Надеюсь, Вы делаете проверку что передача не включена перед стартом двигателя?
P.P.S. Может стоит перейти на Си, чтобы решать задачи без усложнения кода?

[DmSk]

Вот потому я и сказал что у вас глобальная мысль идет неверно. Как вы эту задержку делаете, пустым циклом, что мешает в этот пустой цикл вставить проверку нажатия кнопки и выход на нужную подпрограмму?

пустой цикл немогу использовать для обработки кнопок, так как нажав кнопку я попаду в нужную мне программу, а нажав другую кнопку после неё уже нет .. потомучто программа в моем случае вернется в "пустой цикл" только после выполнения предыдущей команды .

"компенсацию дребезга" - конечно будет, поскольку я пример упростил для наглядности

P.S. Надеюсь, Вы делаете проверку что передача не включена перед стартом двигателя?
P.P.S. Может стоит перейти на Си, чтобы решать задачи без усложнения кода?

да "защита от дурака стоит"