Цитата(Митя @ Jan 28 2011, 19:34)

Или на закороченную обмотку. Как похоже тут и реализовано было
Кто-нибудь подскажет что-то по исходному вопросу?
Вот. Это в общем.
А конкретно - надо знать сколько денег Вы можете потратить на это дело.
И закон управления:
-регулирование скорости;
-регулирование момента;
-позиционирование;
-универсальный привод.