| |
 Aкселерометрs как датчики положения перемещения, Как посчитать перемещенния по осям Х и У |
|
|
|
|
 Mar 2 2005, 21:53
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 48
Регистрация: 5-11-04
Пользователь №: 1 053
|
Собственно кто в теме, подскажите :
Как с помощью двухосевых акселерометров отслеживать перемещение.
Относительная погрешность и потеря нуля не очень сильно волнует.
Линейные перемещения +/-0.5 метра. скорость 1-2м/с максимум.
Наклон (т.е. вращение по осям Х и У) я худо бедно одним ADXL, зарезав полосу пропускания до 50Гц отслеживаю спокойно, измеряя изменение ускорения свободного падения.
Но вот линейные перемещения по этим же осям. ?
Тупо брать какой-то квант - например 0.1мсек и интегрировать ускорение ?
а как тогда отличать наклон (т.е. изменения земного тяготения) от перемещения ?
Брать 3 акселерометра взаимоперпендикулярно и вычитать поправки ?
Спасибо.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Feb 15 2006, 23:55
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 376
Регистрация: 30-06-04
Из: Moskow
Пользователь №: 218
|
Цитата(NickNich @ Feb 15 2006, 19:48)  Всё ещё делаю. За это время проект оброс двумя датчиками давления, магнитным компасом, термометром, термостатом и ethernet'ом PoE. Сейчас всё в стадии разводки платы. 4-х слойка 100х80 мм.
--------------------
serpents on the way to paradise -
dying for love, fighting for ages.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 lazycamel Aкселерометрs как датчики положения перемещения Mar 2 2005, 21:53 _Sam_ А можно вкраце установку описать.
1. С какой пог... Mar 3 2005, 08:01  lazycamel Цитата(_Sam_ @ Mar 3 2005, 11:01)А можно вкра... Mar 4 2005, 08:19 Alhen Есть небольшой опыт работы с акселерометрами ADXL,... Mar 4 2005, 17:33 Dron_Gus Можно использовать два датчика - один наклона (зак... Mar 4 2005, 21:05 _Sam_ ЦитатаДо этого спользовалась конструкция из двух м... Mar 5 2005, 06:16 Oldring Идея двойного интегрирования ускорения, измеренног... Mar 6 2005, 12:42 Al Volovich Цитата(Oldring @ Mar 6 2005, 17:42)Идея двойн... Mar 9 2005, 09:22 PraNkiSh Идея двойного интегрирования плоха в принципе. без... Mar 8 2005, 13:19 Alhen Цитата(PraNkiSh @ Mar 8 2005, 16:19)Идея двой... Mar 8 2005, 19:22 lazycamel Спасибо отцы... Ну раз в морг - значит в морг. Буд... Mar 9 2005, 11:26 gab Вообще-то, я сейчас тоже разрабатываю гироскоп сов... Mar 9 2005, 13:35 lazycamel Цитата(gab @ Mar 9 2005, 16:35)Вообще-то, я с... Mar 10 2005, 09:09 gab Цитата(lazycamel @ Mar 10 2005, 12:09)Цитата(... Mar 11 2005, 12:38 Alhen <Акселерометр напару с гироскопом или гироскоп ... Mar 10 2005, 14:56 lazycamel Цитата(Alhen @ Mar 10 2005, 17:56)<Акселер... Mar 11 2005, 11:50 veter ЦитатаШумов в этом мире пока еще никто не отменял
... Mar 10 2005, 18:19 svd39 Товарищи, нужен совет!
Я не обладаю заметными... Feb 16 2006, 08:27 Stanislav Цитата(svd39 @ Feb 16 2006, 11:27) Товари... Feb 16 2006, 11:29 Владимир Приезжай ко мне. Плата уже месяц лежит без испытан... Feb 16 2006, 09:05 gosh никак не могу получить перемещение...
все та же те... Feb 27 2006, 15:06 _pv Цитата(gosh @ Feb 27 2006, 21:06) никак н... Feb 28 2006, 06:25 NickNich 2gosh
Системы вроде вашей называются бесплатформ... Feb 28 2006, 12:45 krutskikh Использую микросхемы L3G4200D - STMicroelectronics... Sep 6 2010, 07:23 klen прочитал тему. даже не знаю что сказать.
говоря ма... Sep 15 2010, 21:58 vosk_k Подскажите кто в теме.
Есть задача определения про... Oct 25 2017, 09:11 AlexandrY Цитата(vosk_k @ Oct 25 2017, 12:11) Подск... Oct 25 2017, 10:27 vosk_k Цитата(AlexandrY @ Oct 25 2017, 10:27) Пр... Oct 25 2017, 11:18
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
