Вопрос по С по AVR Опции

[impuls-v]

Извиняюсь сразу может вопрос показаться глупым. Просто всегда программировал ни ASM а теперь понадобилось перейти на С. Не могу понять что означает запись !( UCSRA & (1<<UDRE)),
а точнее 1<<UDRE ведь << это сдвиг регистра влево, поэтому и непонятно. А тупо использовать без понимания процесса не мой стиль.

[alm_]

Как контролтровать стек ? Не знаю как в AVR, но для 51 я делал так:
при старте программы, еще до установки stack pointer'a, заполняешь всю область стека специальным кодом, например 0x55. Затем в процессе работы программы (после вызова наиболее вложенных фенкций), идешь с конца стека на начало (в направлении, противоположному росту стека), и там, где специальный код кончается, и есть максимальная вершина стека. Таким образом можно проверять и остальные области памяти, которые выделяет программа в процессе выполнения