Параллельное использование нескольких USART, Как настроить прерывания? Опции

[wmakc]

AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // 1
AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXBUFF; // 2

1. Как я понял это прерывание срабатывает при появлении данных
2. А это при заполнении буфера

Если обмен данных идет по другому usart, то при первом случае прерывание не срабатывает, пока не закончится обмен. А при втором, прерывание вызывается всегда, даже когда нет обмена с этим usartом.

Мне нужно организовать передачу по 4 usartам.
1)По одному идет обмен с устройством. Для него должен быть минимальный приоритет.
2)По второму обмен с датчиком. При срабатывании датчика, должен происходить обмен с ним. У него максимальный приоритет.
3)По последним двум проводится ретрансляция данных.

Забыл написать контроллер Atmel At91sam9g20.

[wmakc]

Вот код main, здесь только инициализация Uartoв производится и постоянный опрос камеры.

CODE

int main(void)
{

// -- Заполняем массив состояний камер значениями 0x04(Камера выключена) --------
for(i=1; i<6; i++)
{
Status[i] = 0x04;
}
// ------------------------------------------------------------------------------

ConfigureUsartDirect(); // Конфигурация Usart, ретранслирующего от ПЭВМ к БЛВС и ВК
ConfigureUsartReverse(); // Конфигурация Usart, ретранслирующего от ВК, БЛВС к ПЭВМ
ConfigureUsartVk(); // Конфигурация Usart для работы с ВК
ConfigureUsartAlarm(); // Конфигурация Usart для работы со средством обнаружения

USART_DIRECT->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // Включение прерываний по USART_DIRECT
USART_REVERSE->US_IER = AT91C_US_RXBUFF; // Включение прерываний по USART_REVERSE
USART_VK->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // Включение прерываний по USART_VK
USART_ALARM->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // Включение прерываний по USART_ALARM

unsigned char CountVK = 1; // Счетчик номера опрашиваемой камеры

// Основной цикл программы
while(1)
{
if(CountVK==6) //Сбрасываем счетчик, когда опрошено 5 камер
{
CountVK=1;
}
Query(NumBLVS, CountVK);

CountVK++; // Увеличение счетчика номера камеры
}

А это инициализация одного из Usartoв.

CODE

void ConfigureUsartReverse(void)
{
#define MODE_ASYNCHRONOUS (AT91C_US_CHRL_8_BITS | AT91C_US_PAR_NONE | AT91C_US_NBSTOP_1_BIT)

const Pin pinsUsart[] = {USART_REVERSE_TXD, USART_REVERSE_RXD};

PIO_Configure(pinsUsart, PIO_LISTSIZE(pinsUsart));

PMC_EnablePeripheral(USART_REVERSE_ID);

USART_Configure(USART_REVERSE, MODE_ASYNCHRONOUS, 115200, BOARD_MCK);

// Configure the interrupt
AIC_ConfigureIT(USART_REVERSE_ID, AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST, ISR_UsartReverse);
AIC_EnableIT(USART_REVERSE_ID);

// Enable receiver & transmitter
USART_SetReceiverEnabled(USART_REVERSE, 1);
USART_SetTransmitterEnabled(USART_REVERSE, 1);
}

Правда я думаю я в прерываниях не до конца разобрался, поэтому так и выходит, что либо они все время срабатывают, либо не работают.

Еще возник вопрос, думаю сделать ретрансляцию через PDC, чтобы не загружать процессор. Правда в даташите на контроллер немного написано, да и примеров для работы с PDC под этот контроллер нет. Может кто посоветует пример для другого какого, чтобы я мог разобраться?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Mar 3 2011, 15:18