Если речь идет о поддержке протокола IrDA, то там обмен двухсторонний, одним передатчиком не ограничитесь. Придется ставить специальный IrDA приемопередатчик, организовывать поддержку всего стека протокола, т.е. повторить то, что описано по вашей ссылке. Работает оно примерно так:
http://www.ixbt.com/peripheral/irda.html