|
Проблема с UC3843, силовой ключ со стабилизацией тока на индуктивность |
|
|
|
Feb 2 2011, 15:43
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 255
Регистрация: 17-08-06
Из: Москва
Пользователь №: 19 646

|
Делаю драйвер шагового двигателя ШД5. Схемку прилагаю.
На входе PWM меандр 20кГц TTL, на входе IN меандр 1Гц, питание 24в, к разъему P1 подключена обмотка двигателя (одна). Диод D1 - IN5820, и с ним все работает нормально и правильно (резистором регулируется ток в обмотке - это видно при попытке сдвинуть его с места, форма сигнала похожа, ШИМ работает, и так далее). Диод этот служит для защиты полевика от выбросов обратной ЭДС, и защищает-таки (видно на осциллографе). И вот решил я его заменить на TVS диод 1.5KE-50A, и ток вдруг резко упал (как и момент на валу двигателя). Окей, воткнул его последовательно с предыдущим шоттки, и вот когда супрессор замыкаю (остается только диод) - ток возрастает (по осциллографу - раза в 2-3), мерял на резисторе R5. Доктор, что я делаю не так? всю голову поломал...  Что пробовал: - диод шоттки на базу транзистора, на всякий случай, от отрицаловки - диод на 3 ногу микрухи, от того же В процессе экспериментов эффект исчез, теперь ток всегда маленький. Более внимательное изучение осциллограммы показало, что на ноге 3 присутствуют большие пики - RC-фильтр на ноге 3, резистор пробовал 1 и 3 ком, кондер от 22p до 10n - пофигу. Вплоть до того, что сигнал превращается в пилу, но импульсы все равно есть. Я так понимаю, как раз они и портят всю картину, вызывая отсечку по току. Всю голову поломал, так и не понял. Может есть какие-то мысли по этому поводу?
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Feb 2 2011, 18:33
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 255
Регистрация: 17-08-06
Из: Москва
Пользователь №: 19 646

|
Цитата(Microwatt @ Feb 2 2011, 19:18)  Диод этот вовсе не защищает сток от выбросов напряжения, его назначение принципиально другое. Не стоит наугад менять компоненты, если назначение их непонятно. Может тогда напишете, зачем он нужен и как будет правильно? Цитата(Andr2I @ Feb 2 2011, 19:35)  RC фильтр там нуже обязательно - 1K и 1Н (примерно). Если у Вас он с пульсациями не справляется, то вероятно виновата топология. Вообще-то микруха не приспособлена для работы драйвером - у нее своя внутрення жизнь. Многое может зависеть от скважности импульсов по входу PWM - ограничение по току может не сравбатывать. Вот именно такой и ставил, выбросы остались. По поводу внутренней жизни - она ж простая как три копейки, выход error amplifier не задействован, стало быть по фронту входа PWM включается, но превышению 1 вольта на ноге 3 выключается.. Скважность регулируемая, пробовал всякую, эффект стабилен. Цитата(Tanya @ Feb 2 2011, 20:12)  Схемку сами сочиняли? Вот когда транзистор выключен, что должен думать контроллер по поводу "отсутствия" тока, который он хочет измерять и сравнивать? Сам. Когда транзистор выключен, на R5 будет ноль (когда ток в обмотке закончится). Но на самом деле как предполагалось, из-за индуктивности обмотки ток будет колебаться где-то около 1 вольта на ноге 3, то есть 1 ампер при верхнем положении переменного резистора.. Я уже и массу-питание толстыми мегапроводами подключал, и кондерами обвешивал.. На Vref напряжение нормальное, без помех. Есть, правда, мнение, что осциллограф С1-112.. ээээ.. как бы подипломатичнее.. не является лучшим представителем своего рода и поэтому показывает чушь, так что через пару дней попробую на другом. Но, с другой стороны, если бы там действительно был 1 ампер в верхнем положении переменника, то движок было бы трудно прокрутить.
|
|
|
|
|
Feb 2 2011, 18:41
|
Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883

|
Цитата(king2 @ Feb 2 2011, 21:33)  Сам. Когда транзистор выключен, на R5 будет ноль (когда ток в обмотке закончится). Но на самом деле как предполагалось, из-за индуктивности обмотки ток будет колебаться где-то около 1 вольта на ноге 3, то есть 1 ампер при верхнем положении переменного резистора.. Вот и досочинялись... Когда транзистор выключен, ток будет течь через диод. Тот самый диод преткновения. Или.. отпущения. Посмотрели бы лучше, как устроены нормальные драйверы шаговых двигателей внутри... Стандартные. Или просто их купили. Allegro, TI, .... много разных есть.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
king2 Проблема с UC3843 Feb 2 2011, 15:43   king2 Цитата(Tanya @ Feb 2 2011, 21:41) Вот и д... Feb 2 2011, 19:55    Tanya Цитата(king2 @ Feb 2 2011, 22:55) Эээээ..... Feb 2 2011, 20:33     king2 Цитата(Tanya @ Feb 2 2011, 23:33) Не увил... Feb 3 2011, 05:31    Microwatt Цитата(king2 @ Feb 2 2011, 23:55) Эээээ..... Feb 2 2011, 22:53     king2 Цитата(Microwatt @ Feb 3 2011, 01:53) Не,... Feb 3 2011, 05:55      halfdoom Цитата(king2 @ Feb 3 2011, 09:55) тут фиш... Feb 3 2011, 12:17 Andr2I Цитата(king2 @ Feb 2 2011, 18:43) - RC-фи... Feb 2 2011, 16:35 Tanya Цитата(king2 @ Feb 2 2011, 18:43) Делаю д... Feb 2 2011, 17:12 rezident Цитата(king2 @ Feb 3 2011, 00:55) Это как... Feb 2 2011, 20:52 domowoj Никто не запретит ТС подать внешний ШИМ на все дра... Feb 3 2011, 03:26 Tanya Цитата(domowoj @ Feb 3 2011, 06:26) Тлько... Feb 3 2011, 04:12 Wise ..Сказать, что компаратор "непрерывно принима... Feb 3 2011, 05:11 Wise Цитата(king2 @ Feb 3 2011, 11:31) ..тут д... Feb 3 2011, 05:38 Wise ..Во флаях есть характерный короткий пик тока (на ... Feb 3 2011, 06:01 king2 Цитата(Wise @ Feb 3 2011, 09:01) ..Во фла... Feb 3 2011, 07:24  Andr2I Цитата(king2 @ Feb 3 2011, 10:24) Проблем... Feb 3 2011, 19:02 Wise Цитата(king2 @ Feb 3 2011, 13:24) ..То ес... Feb 3 2011, 07:34 king2 Цитата(Wise @ Feb 3 2011, 10:34) ..Я тоже... Feb 3 2011, 07:55 Wise Цитата(king2 @ Feb 3 2011, 13:55) Все вру... Feb 3 2011, 08:02 stells Цитата(king2 @ Feb 2 2011, 18:43) Доктор,... Feb 3 2011, 08:33 Microwatt Хорошо бы понять что тут нужно получить вообще?
П... Feb 3 2011, 10:28 Tanya Цитата(Microwatt @ Feb 3 2011, 13:28) Ста... Feb 3 2011, 11:06  Microwatt Цитата(Tanya @ Feb 3 2011, 14:06) А где б... Feb 3 2011, 12:03 king2 Цитата(Microwatt @ Feb 3 2011, 13:28) Хор... Feb 3 2011, 16:23  rezident Цитата(king2 @ Feb 3 2011, 21:23) Есть у ... Feb 3 2011, 17:17  Microwatt Цитата(king2 @ Feb 3 2011, 19:23) КПД не ... Feb 3 2011, 19:43   king2 Цитата(Microwatt @ Feb 3 2011, 22:43) Где... Feb 4 2011, 01:18    Tanya Цитата(king2 @ Feb 4 2011, 04:18) Я вот т... Feb 4 2011, 04:24     king2 Цитата(Tanya @ Feb 4 2011, 07:24) О! ... Feb 4 2011, 09:15      Tanya Цитата(king2 @ Feb 4 2011, 12:15) Стало б... Feb 4 2011, 09:26       king2 Цитата(Tanya @ Feb 4 2011, 12:26) Да. Тол... Feb 4 2011, 10:00    Microwatt Цитата(king2 @ Feb 4 2011, 04:18) По мног... Feb 4 2011, 12:45     king2 Цитата(Microwatt @ Feb 4 2011, 15:45) Вот... Feb 5 2011, 08:37      Tanya Цитата(king2 @ Feb 5 2011, 11:37) Все пра... Feb 5 2011, 15:45       king2 Цитата(Tanya @ Feb 5 2011, 18:45) А взять... Feb 5 2011, 16:55        Stanislav_S Цитата(king2 @ Feb 5 2011, 20:55) Резисти... Feb 5 2011, 17:05         king2 Цитата(Stanislav_S @ Feb 5 2011, 20:05) Н... Feb 5 2011, 17:30          Stanislav_S А вот теперь понятно, но все же без повышенного на... Feb 5 2011, 17:42           king2 Цитата(Stanislav_S @ Feb 5 2011, 20:42) А... Feb 5 2011, 17:44            Stanislav_S Понятно, хотя странно в теории спад тока зависит н... Feb 5 2011, 18:17             king2 Цитата(Stanislav_S @ Feb 5 2011, 21:17) П... Feb 5 2011, 19:11              Microwatt Цитата(king2 @ Feb 5 2011, 23:11) Все так... Feb 5 2011, 20:57              Прохожий Цитата(king2 @ Feb 5 2011, 22:11) Все так... Feb 5 2011, 21:00               Microwatt Цитата(Прохожий @ Feb 6 2011, 01:00) ... Feb 5 2011, 21:21                Прохожий Цитата(Microwatt @ Feb 6 2011, 00:21) Да ... Feb 5 2011, 21:48                king2 Цитата(Microwatt @ Feb 6 2011, 00:21) Да ... Feb 5 2011, 22:18                 Прохожий Цитата(king2 @ Feb 6 2011, 01:18) Алгорит... Feb 5 2011, 23:14                  king2 Цитата(Прохожий @ Feb 6 2011, 02:14) Этот... Feb 5 2011, 23:19                   Прохожий Цитата(king2 @ Feb 6 2011, 02:19) Изначал... Feb 5 2011, 23:47 Microwatt Короткий пик тока при включении ключа наблюдается ... Feb 3 2011, 13:52 gumet Может быть рассмотрение картинки наведёт на мысль... Feb 3 2011, 18:21 Microwatt Да, спадание тока в косомостовой схеме будет быст... Feb 5 2011, 14:21 king2 Цитата(Microwatt @ Feb 5 2011, 17:21) Да,... Feb 5 2011, 15:28  Microwatt Цитата(king2 @ Feb 5 2011, 18:28) Двигате... Feb 5 2011, 16:13   Stanislav_S Собственно самого мотора ШД5, сам мотор довольно х... Feb 5 2011, 16:36 Microwatt Все-таки, от неумения сформулировать задачу мы час... Feb 5 2011, 23:51 king2 Цитата(Microwatt @ Feb 6 2011, 02:51) Все... Feb 6 2011, 00:57  gumet Цитата(king2 @ Feb 6 2011, 03:57) Релейны... Feb 6 2011, 09:20   Microwatt Цитата(gumet @ Feb 6 2011, 12:20) Тот, чт... Feb 6 2011, 10:07   king2 Цитата(gumet @ Feb 6 2011, 12:20)
Тот,... Feb 6 2011, 10:54 king2 OK, вот еще одна схема:
Сразу предупрежу, схемка... Feb 6 2011, 12:24 gumet Цитата(king2 @ Feb 6 2011, 15:24) Пойдет ... Feb 6 2011, 12:29  king2 Цитата(gumet @ Feb 6 2011, 15:29) Вы с пр... Feb 6 2011, 15:09   gumet Цитата(king2 @ Feb 6 2011, 18:09) Это схе... Feb 6 2011, 15:23    Прохожий Цитата(gumet @ Feb 6 2011, 18:23) Что кас... Feb 6 2011, 15:39     king2 Цитата(Прохожий @ Feb 6 2011, 18:39) Это ... Feb 6 2011, 16:32
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|