Параллельное использование нескольких USART, Как настроить прерывания? Опции

[wmakc]

AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY; // 1
AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXBUFF; // 2

1. Как я понял это прерывание срабатывает при появлении данных
2. А это при заполнении буфера

Если обмен данных идет по другому usart, то при первом случае прерывание не срабатывает, пока не закончится обмен. А при втором, прерывание вызывается всегда, даже когда нет обмена с этим usartом.

Мне нужно организовать передачу по 4 usartам.
1)По одному идет обмен с устройством. Для него должен быть минимальный приоритет.
2)По второму обмен с датчиком. При срабатывании датчика, должен происходить обмен с ним. У него максимальный приоритет.
3)По последним двум проводится ретрансляция данных.

Забыл написать контроллер Atmel At91sam9g20.

[Aaron]

я сам PDC не использую, потому как ещё не было такого, чтобы потоки данных просто тупо переправлялись в другой канал без обработки. Но вообще, у вас должно быть что-то типа такого в инициализации:

Код

    AT91C_BASE_US0->US_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN; //tx transfers enable  (PDC channels can send data)
    AT91C_BASE_US0->US_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN; //rx transfers enable  (PDC channels can read data)

если вы говорите, что буфер пустой, а данные по UART'у точно поступают - значит у вас PDC не включается, не всё инициализируется.