Самообновление bootloader AVR Опции

[MVJ]

В даташитах и в AVR109 упоминается, что есть возможность для загрузчика прошивать самого себя, но детально принцип не описан. Если загрузчик занимает более одной страницы, то, очевидно, уже после прошивки первой страницы целостность программы нарушится (могут поменяться распределение памяти, адреса вызова функций), и она не будет корректно работать. Где бы что почитать по этому вопросу?

[dimka76]

Т.е. вы хотите, чтобы загрузчик обновлял сам себя.

1. Можно новую копию загрузчика зашить в область приложения, потом передать управление этой новой версии прошивки и она скопирует сама себя в область загрузчика.

2. Либо иметь область загрузчика размером (выраженном в страницах) таким, чтобы в ней помещалось два загрузчика. Далее алгоритм такой же как и в первом случае, только все действия происходят в области загрузчика.

[MVJ]

1. Можно новую копию загрузчика зашить в область приложения, потом передать управление этой новой версии прошивки и она скопирует сама себя в область загрузчика.

2. Либо иметь область загрузчика размером (выраженном в страницах) таким, чтобы в ней помещалось два загрузчика. Далее алгоритм такой же как и в первом случае, только все действия происходят в области загрузчика.

1. В AVR109 (и в даташитах) сказано, что SPM команды могут выполняться только из области загрузчика
2. А как 2 загрузчика будут использовать общую область векторов прерываний, которая фьюзами устанавливается на начало области загрузчика? К тому же не всегда можно позволить выделить двойную область под загрузчик, зачастую его размер превышает половину максимального размера области загрузчика.

[_Pasha]

1. В AVR109 (и в даташитах) сказано, что SPM команды могут выполняться только из области загрузчика

это лок-фузами делается, там разница в том, что это NRWW секция и проц останавливается на время записи страницы.

[MVJ]

это лок-фузами делается, там разница в том, что это NRWW секция и проц останавливается на время записи страницы.

Если я правильно понял, то имеется в виду, что функция записи страницы должна находиться в NRWW секции основной программы. Но это неприменимо если размер загрузчика превышает половину максимального размера области загрузчика.

[_Pasha]

Если я правильно понял, то имеется в виду, что функция записи страницы должна находиться в NRWW секции основной программы.

Не обязательно. Просто обновление NRWW секции тянет за собой невозможность установки блокировки чтения и записи области загрузчика. Если в локере нет необходимости, проблем не существует.

[MVJ]

Не обязательно.

Из AVR109: "The SPM instruction can only be executed from the Boot Loader section."

[_Pasha]

Из AVR109: "The SPM instruction can only be executed from the Boot Loader section."

Непонятно, зачем они это написали, ведь в реале это не так.

[Сергей Борщ]

Непонятно, зачем они это написали, ведь в реале это не так.

В реале это именно так. То есть из области приложения выполнить SPM можно, но толку не будет.

[_Pasha]

В реале это именно так. То есть из области приложения выполнить SPM можно, но толку не будет.

Ойц. Увидел. Значит, путь один - только макс. размер загрузчика и поддержка его двух копий. Когда-то баловался с мегой48 - там как раз бутлоадера нету - конструкция сложная и ненадежная, менять пришлось все- от стартапа до линкерскрипта, наигрался и забросил.