Цитата(Juray @ Feb 2 2011, 11:28)

Так ведь неразрушающий арбитраж не распространяется на поле данных.
Ух ты, а я действительно не заметил. Надо будет еще раз более вдумчиво спецификацию почитать, я пробежав по диагонали понял что этот арбитраж работает в течении передачи всего CAN пакета

Ну тогда конечно могут коллизии быть, если это действительно так. Я только один проект с кэном делал. в сети было 10 устройств плюс LSS мастерб пользовал LSS fastscan (тож самописный). могу сказать что пакеты принимались четко. битых пакетов в линии не видел (я мониторил CAN шину третьим устройством и скидывал данные в лог). Но тут коллизия факт совпадения факторов, я мог прросто ее не дождаться или не заметить.