Самообновление bootloader AVR Опции

[MVJ]

В даташитах и в AVR109 упоминается, что есть возможность для загрузчика прошивать самого себя, но детально принцип не описан. Если загрузчик занимает более одной страницы, то, очевидно, уже после прошивки первой страницы целостность программы нарушится (могут поменяться распределение памяти, адреса вызова функций), и она не будет корректно работать. Где бы что почитать по этому вопросу?

[_Pasha]

Я тут подумал,как оно должно выглядеть.
1. Имеется ядро с Do_SPM, я уже говорил.
2. Перепрошить загрузчик может аппликуха, забив все имеющееся ОЗУ кодами загрузчика, построив системный вызов, т.е что надо передать в регистрах - crc16 памяти, начальный адрес блока, размер и может еще что-то. Дальше -jmp Boot
3. После прошивки - верификация и ресетимся, если все ок, либо jmp 0 если засада. В крайнем случае, само ядро может пропатчить точку входа. Это пока не продумано.
4. Если теперь управление перехватывает загрузчик, можно менять аппликуху.
кто поделится мыслями о том, как унифицировать понятие "живой загрузчик" ?
ЗЫ придумал. Когда вызываем Boot с определенными значениями в регистрах - сбрасываем оттуда собаку.
Не думаю, что изложил мысль понятно, попробую написать программу.