Как запустить отладку at91sam7se-ek Опции

[danko_d]

У меня отладочная плата KIT at91sam7se-ek
Как прошивать и писать программы вроде бы понятно.
Остановился на элементраном этапе, как войти в режим debag, т.е. как начать отладку.

Я так почитал пдфы, они хороши, но сами понимаете, не для советского человека, вроде бы даже интуитивно понятно что нужно использовать USB или Serial debug port

Пробовал в IAR 5.41, в которой я открываю примеры, ставить в настройках проекта IAR ROM-monitor, J-link и другие дебаггеры, в первом случае конкретно и очевидно указывается usb или com порт. Устанавливал, пишет что не может связаться, я пробовал на плате устанавливать загрузку и с ROM и с Flash, но результата нет.

Вопрос в том, как запустить отладку, и можно ли это сделать подсоединив указанную плату at91sam7se-ek через USB или Serial debug port соответствующим кабелем?

И тоже не совсем понял, нужно режим дебаг запускать используя загрузку арма из ROM или из Flash, так читал пдфы но конкретного пока не нашёл