Keil RL-RTX, две задачи испол. одну функцию Опции

[Artkop]

Всем привет!

Использую операционку Keil RL-RTX.
Определено две задачи, имеющие одинаковый приоритет и выполняющиеся параллельно:

CODE

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
/*! \brief Задача RTX для работы с радиомодемом 1, подключенным к порту uart 0 */
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
__task void modem1(void)
{
while(1)
{
RadiomModemSubsystem(RADIO_MODEM_1);
}
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------

//----------------------------------------------------------------------------------------------------
/*! \brief Задача RTX для работы с радиомодемом 2, подключенным к порту uart 2*/
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
__task void modem2(void)
{
while(1)
{
RadiomModemSubsystem(RADIO_MODEM_2);
}
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------

Как видно, задачи вызывают одну и туже функцию. Создается ли для каждой задачи свой экземпляр функции со своими локальными переменными? Вот эта функция:

CODE

static unsigned char Modem1Buffer[BUF_MAX_SIZE] = {0x00};
static unsigned char Modem2Buffer[BUF_MAX_SIZE] = {0x00};

void RadiomModemSubsystem(unsigned char numModem)
{
unsigned char queue = UNKNOWN_QUEUE;
unsigned char *dataBuf = 0;

switch(numModem)
{
case RADIO_MODEM_1:
queue = MODEM_1_QUEUE;
dataBuf = &Modem1Buffer[0];
break;
case RADIO_MODEM_2:
queue = MODEM_2_QUEUE;
dataBuf = &Modem2Buffer[0];
break;
default:
return;
}
// здесь управление и обмен с модемом
}

Интересует, что будет с переменными queue и *dataBuf. Задача modem 1 вызывает функцию RadiomModemSubsystem с параметром RADIO_MODEM_1. Для локальных переменных queue и *dataBuf выделяется память, идет выполнение. Задача modem 1 израсходовала свой квант времени и теперь выполняется задача modem 2. Задача modem 2 вызывает функцию RadiomModemSubsystem с параметром RADIO_MODEM_2 и для локальных переменных queue и *dataBuf выделяется новая память (то есть, это экземпляр функции для другой задачи), правильно? Не будет ситуации, что адреса локальных переменных совпадут, и мы перепишем буфер dataBuf и номера очереди queue другой задачи.

[Artkop]

Локальные переменные функции располагаются в регистрах общего назначения контроллера и при смене задачи сохраняются в область стека Register Context Storage. Соответственно при продолжении выполнения задачи этот контекст восстанавливается. Видимо как то так.

Сообщение отредактировал Artkop - Aug 4 2010, 10:00

[Shein]

Коллеги, кто-нибудь может подсказать, какие требования к размерам глобальніх стеков у RTX-kernel?
В доке сказано:

The other stack spaces need to be configured from the ARM startup file. All tasks run in user mode. The task scheduler switches the user/system mode stack between tasks. For this reason, the default user/system mode stack (which is defined in the startup file) is used until the first task is created and started. The default stack requirements are very small, so it is optimal to set the user/system stack in the startup file to 64 bytes.

т.е. получается что для нее достаточно задать минимум объема стека для user/system режимов и все?
Нужно ли задавать стек для режима Supervisor и сколько? Я так понимаю что нужно, т.к.она же пользуются swi. Но явного указания на это и сколько я в доках не нашел.
Остальные (IRQ/FIQ) нужно задавать соответственно при использовании моих обработыиков, для RTX они не нужны, так?


Доавлено:
Вопрос снят, надо внимательно читать доки

Minimum stack sizes for RTX kernel configured in STARTUP.S are:

Supervisor Mode 32 bytes (0x00000020)
Interrupt Mode 64 bytes (0x00000040)
User Mode 80 bytes (0x00000050)

Сообщение отредактировал Shein - Feb 5 2011, 15:59