WDT где сбрасывать? Опции

[vasta]

Доброго дня.
Доселе никогда не работал с ватчдогом на мсп, всегда усыплял в начале кода.
Но тут дошло дело до серийной партии и встал вопрос - может оно надо.
Боюсь, что реализую и как нибудь не так (ввиду отсутствия навыкоыв работы), то бишь благими намерениями вымощу себе ад)
Код простейший, инициализация, усыпление ядра в лпм3, и далее по прерываниям таймера измерение и дергание ногами в зависимости от результатов измерения. Нужен ли в такив вещах ватчдог. и если нужен то в каком месте его сбрасывать
Камень f2132, в будущем планируется переход на g2231

[firstvald]

Вообще накрывается все и работающая переферия и таймеры и main. Если удастся связать работу таймеров и main одним признаком и по нему глушить собаку- то будет хорошо.