scmRTOS + CortexM3 + printf, некорректная работа printf Опции

[shreck]

Столкнулся с такой проблемой.
Перестает работать printf (а также sprintf, vprintf и т.д.), если запущена ОСь. Проявляется это в том, что функция неправильно вынимает из стека, переданные ей параметры и, соответственно, неправильно их выводит.
Эффект наблюдается только на CortexM3 с компилятором IAR (конкретно 5.41.2). На ARM7, BlackFin, AVR, MSP430 - не наблюдается.
В чем может быть причина этого и как с это исправить?

Факты к размышлению.
1. У Cortexa есть два стека (в отличии от других упомянутых процев). Причем тот, который привычный CSTACK используется для прерываний. Для нужд приложения используется второй стек.
2. В связке CortexM3 + GCC printf сначала не работал, но после выравнивания стека задач TStackItem Stack[] на границу 8 байт, функция заработала. Выравнивание при использовании IAR не помогло.

[AHTOXA]

2. В связке CortexM3 + GCC printf сначала не работал, но после выравнивания стека задач TStackItem Stack[] на границу 8 байт, функция заработала. Выравнивание при использовании IAR не помогло.

Вот что я нарыл по этому поводу: 8 byte stack alignment is a requirement of the ARM Architecture Procedure Call Standard [AAPCS].

[shreck]

Вот что я нарыл по этому поводу: 8 byte stack alignment is a requirement of the ARM Architecture Procedure Call Standard [AAPCS].

Да, проблема именно в выравнивании стека задачи.
Сейчас на свежую голову выполнил выравнивание и все заработало.
В прошлый раз по запарке не тем средством для выравнивания воспользовался.

Вопрос снят.

[AHTOXA]

Вопрос снят.

А как это выглядит в IAR-е? (Как задаётся выравнивание?)

[shreck]

А как это выглядит в IAR-е? (Как задаётся выравнивание?)

Сейчас временно сделал так.
При определении объекта задачи:

Код

#pragma data_alignment=8
Some_task task_obj;

Но это не совсем правильно. В scmRTOS, как мне думается, выравнивание надо делать как-то вроде этого (не помню как это называется):

Код

class process : public TBaseProcess
{
    ...
private:
    union Align_buff
    {
        long long dummy;
        TStackItem Stack[stack_size/sizeof(TStackItem)];
    };
    Align_buff buff;
};